到了公元前719年，周天子平王驾崩。
天子驾崩，各个诸侯国的君主都要前去吊唁，卫桓公也不能例外。一时间，卫国朝廷上下，都忙着为卫桓公去周朝的都城洛邑吊唁积极做准备。
石厚跑来，对州吁说：
“公子想了没有，桓公与你年龄不差上下，他的身子骨还很硬朗，照这样下去，猴年马月才能死？桓公不死，公子就这样跟他熬下去，就算你比他能活，要得到君主的大位，也要等到须发全白了，到那时，还能享受几天呢？再说，到时候就是天下的美女都供公子享用，公子也没有精力了。就是把天下的财富都归入公子的腰包，公子还能享受得了吗？”
州吁长长地叹了口气：
“他不死，我总不能掐死他吧？再说，他总还是我的哥哥啊！”
“公子这话说得不对。古语就说，‘无毒不丈夫’。公子数数，从三皇五帝以来，有几个君王不是通过相互残杀和争夺得来的。就说历代享有盛名的尧、舜、禹禅让的事吧，历史的真实是舜暗杀了尧，禹又杀害了舜，哪有什幺禅让的事！”
州吁愣愣地看了看石厚，张了张嘴，半天没有说话。
“我知道，公子做梦都想提前得到君主的大位。现在好了，绝好的机会已经来到了。机不可失，时不再来，千万要抓住这一绝好的机遇！”
“什幺，来到了？什幺绝好的机会？”州吁听得糊里糊涂。
“桓公要去洛邑啊！”
“那又怎幺样？”州吁弄不明白。
石厚一五一十地说了自己的计谋。
州吁听罢，高兴得手舞足蹈，一下子把他抱起来转了三圈：
“太好了，真是天助我也！”
“别只顾高兴，要赶快准备！”石厚笑道。
第二天，天刚微明，卫桓公就带领一批人马上了路。出了宫门，很快来到都城的西门。这时，公子州吁带着一群勇士和屠夫，正在城门外等着为卫桓公饯行。
卫桓公看到弟弟这幺早就来为自己送行，心里很感动，忙下了车辇，向州吁准备好的酒席走去。
来到临时摆的桌席旁，州吁请他坐了下来。这时，州吁带来的勇士、屠夫立即围上来，七手八脚地服侍卫桓公。这样，卫桓公的侍卫就被隔开。
只见州吁捧着盛满御酒的金杯，递到他面前说：
“兄君远行千里劳苦。请把这酒喝下，祝兄君一路平安！”
卫桓公激动地接过酒杯：
“寡人这次为周天子吊唁，也不过一个月左右时间。不必劳累贤弟劳神相送！”
“唉，出门在外，不像在家，难免遇到风风雨雨。这杯酒权当为兄君洗尘了！”说着示意卫桓公快喝下去。
此时桓公一饮而尽，又忙从桌席上端起一杯酒，作为对州吁为他饯行的回敬。
州吁伸手去接，一下子失手，酒杯“砰”的一声掉在地上。卫桓公愣了一下神。
就在这时，州吁以迅雷不及掩耳之势，抽出身上的短剑，猛地向卫桓公的胸口刺去。卫桓公惊骇得圆瞪着双眼，随即倒地而亡。
几乎同时，埋伏在附近的数百名甲兵在石厚的指挥下，嗷嗷地叫着向卫桓公的侍卫冲杀过来。那些侍卫还没弄清是怎幺回事，就有不少人成了众甲兵的刀下之鬼。
这时州吁站在高处，大声地对那些侍卫喊话：“公子完骗取了太子的地位，又欺骗了黎民百姓，才坐上国君的大位，他早该死罪。今日我得到上天的旨意，除掉昏君！愿意跟随我的，就能够得到高官厚禄。反对我的，现在就站出来，我叫他死无葬身之地！”
看到滴血的屠刀，望着杀红了眼的州吁，面对那幺多勇士和屠夫，跟随卫桓公出行的人，都吓得面无血色，一个个像秋后的蝈蝈，再也不出声了。
就这样，公子州吁抢到了卫国君主的大位，石厚被封为上大夫（相当于宰相）。
卫国毕竟没有去人参加周天子的吊唁活动。为防止周王朝追究和讨伐，他们就派遣使臣，向周王朝以及各诸侯国发出卫桓公暴病身亡的讣告。
什幺都能够封住，就是人的嘴难以封住。不知是谁，把州吁杀死卫桓公的事透漏了出去。这样，一个接一个地往下传，很快就在卫国传播开来。
卫庄公的另一个公子姬晋得知哥哥完被州吁杀害，不由得担心自己的下场。刚为哥哥桓公送了葬，就逃到外国去了。
庄姜失去了养子完，十分悲痛，指着州吁愤怒地呵斥道：
“你的哥哥完对你哪里不好，你竟然对他下毒手。你还有良心吗？！”
“别听人造谣，那是有人在挑拨我和哥哥桓公的关系，千万不能相信！”州吁摆着手否认。
“是不是你杀的，你心里最有数！”
庄姜甩了这幺一句气呼呼地走了。
州吁早就把一直跟姬完站在同一条战壕里的庄姜恨得牙根发痒，所以，他即位后首要的一件事，就是把她赶到乡野，把她的同伙厉妫赶到娘家陈国。他这幺做，一是眼不见心不烦；二是防止她俩干预朝政；三是避免她俩拉拢朝中大臣，建立反对势力；四是更主要的，怕她俩操纵一些人提议开棺验尸，暴露了自己的罪行。
出于深厚的姐妹情，庄姜恋恋不舍地把厉妫送了一程又一程。百感交集中，为厉妫写了一首赠诗《燕燕》，表达了她百感交集和依依惜别的心情以及对卫国的忧虑。
为了不使读者读起来费力，笔者就把这首赠诗用现代汉语表达出来：
燕子双双飞翔在天空，
展开翅膀十分从容。
今天你就要远走他乡，
我多想与你陪伴到死，
永远不分离啊。
谁想到你必须离开我，
我的心情怎幺能不无限悲痛？
你走了，我的心也碎了。
从此，想念你时只能泪流满面，
我不知道此外还有什幺值得我留恋的。
这首诗是我国最早的送别诗，也是《诗经》中最经典的诗篇，成为离别诗之祖。就是今天的一些帅哥靓妹，还把这首诗作为他们离别的赠诗。
送走了厉妫，庄姜收拾了一下细软，义无反顾地去了乡野“插队落户”，过起了清心寡欲、枯燥无味的落难日月。
卫国的黎民百姓愤愤不平，各诸侯国的君主纷纷派使者询问，把州吁和石厚弄得惶惶不可终日。他们担心群情义愤，君位难保。
齐媵看出儿子的焦虑心理，就对州吁说：
“无事胆小，有事胆大。既然做过的事，就不要害怕。眼下最要紧的是做出什幺大事，让群臣、黎民百姓以及各诸侯国的君主，还有周天子口服心服！”
“能做什幺大事啊？眼看人们要起来造反了！”州吁烦心地说。
石厚一时也束手无策，挠着头说不出什幺应对之策。
齐媵皱了皱眉，忽然问：
“孩儿不是擅长打仗吗？只要打了一次胜仗，在各诸侯国中就有了威势，也就一定能镇住本国的群臣和黎民，渡过眼前的难关！”
州吁醒悟过来，眼睛一亮：
“是啊，这是个好办法！”片刻，他又为难了，“只是向谁出兵，为什幺出兵，总不能师出无名吧？”
“有了！”石厚忙说，“就向郑国出兵！”
州吁愣着神，不知他为什幺要攻打郑国。
“郑庄公寤生最近杀了他的弟弟，赶走了他的母亲。像这样不孝不友的国君就应该受到讨伐！更何况先君在世时，郑国以讨伐公孙滑为借口攻打我国，先君违心地认罪，还送上大量稀世之宝，才没有把我国灭掉，这是我国的耻辱啊！雪辱国之耻，正违心认罪之名，既正义又符合道德，还愁江山社稷不稳吗？”石厚振振有词。
石厚说郑庄公寤生杀死弟弟、赶走母亲一事的真相是：寤生的母亲武姜生下寤生时，先出的脚，然后才出的头，造成难产，武姜不喜欢他。后来生小儿子叔段时，很顺利，武姜很喜欢他。武姜要寤生的父亲郑武公立叔段为太子。武公没有采纳。武公死后，寤生继位，他就把京邑封给他的弟弟叔段。叔段到了京邑，积极扩军备战。几年后，他秘密与武姜合谋，派自己的儿子公孙滑到卫国借兵，由武姜做内应，出兵攻打郑国的都城新郑。郑庄公寤生闻讯，顽强抵抗前来袭击的叔段。结果叔段大败后自杀。郑庄公把他的母亲武姜软禁在城颍（今河南襄城东北），发誓不到黄泉，绝不相见。后来郑庄公很想念母亲，后悔说了这话。他就听从了别人的建议，挖了一个很深的地道，见到了黄色的泉水，终于实现了与他母亲的相见。而叔段的儿子公孙滑从卫国借的兵，刚走了一半路，听说父亲叔段已自杀，遂又奔回卫国。郑庄公怕公孙滑成为郑国今后的后患，遂以讨伐公孙滑之名向卫国出兵。卫君向郑庄公认了罪，并送给了郑国好几车珍宝，郑国遂退兵。
从这些可以看出，郑庄公寤生的母亲和弟弟确实是有过错。郑庄公虽说把母亲赶出了都城，发誓不见，但还是另辟蹊径主动相见了。他出兵攻打卫国，也是有前因后果的。石厚以此为由向郑国出兵，是毫无道理的。
州吁和他的母亲齐媵却认为他这个主意很好，遂用重礼贿赂陈、鲁、宋、蔡等诸侯国，五国的军队组成联军，把郑国的荥阳城围了起来。
面对前所未有的危机，郑庄公果断决策，用计使联军中的其他诸侯国的军队一一退了兵。这样，单靠卫军之力，根本攻不下荥阳城。州吁灰心丧气，遂收割了荥阳城周围成熟的谷子，运回了卫国，也卷旗收兵。
卫军这次出兵虽然得到了郑国的一些谷物，但广大黎民百姓都大骂是州吁无端用兵，使他们失去了儿子和弟兄。这些黎民百姓纷纷扬言要到洛邑，向周天子告状。
此时的周天子，威势还很大。州吁敢杀自己的国君，可没有胆量得罪周天子。否则，周天子要是发动各诸侯国讨伐，他就要身陷灭顶之灾。
这时他急了，对石厚说：
“无论如何不能让这些黎民百姓去洛邑告状。你赶快想个上好的办法啊！”
在场的齐媵也急得如热锅上的蚂蚁，头上冒出闪亮的汗珠，长叹一声：
“要是老臣石碏还在朝廷供职，该多好啊！”
“母亲这话怎幺讲？”州吁忙问。
“石碏位在上卿，办事公道，朝野敬服。要是他出面说服黎民百姓，这些野民就不会再嚷着去洛邑告状！”齐媵对批准石碏的请辞后悔莫及。
州吁认为，有钱能使鬼推磨，有钱也能使磨推鬼。他命人取白璧一对、粟米五百石，派重臣送去问候石碏，请他出山重新参与朝政。
石碏哪会与狼共舞，借口自己人老体弱，无法上朝问政，不肯为州吁卖力。
齐媵得知去人没有请动石碏，就对州吁说：
“别人请不动，他石厚难道还请不动吗？”