看起来帝尧事情做得很秘密，但是，丹朱是个无底的桶，心里盛不了一点秘密。他今天一句、明天一句，没过多久，就把帝尧关于天子继承人的方案透露个一干二净。
帝尧的九个庶出的儿子得知后，心里很不平衡。
丹朱素来看不起他们，双方的关系一向紧张。他们料到，一旦丹朱成为天子，他们这些庶出的儿子就会受到无法想象的迫害。加上他们嫉妒丹朱受到帝父的宠爱，情愿让虞舜继承天子的大位，也不愿让丹朱坐龙椅。出于这一思想考虑，他们把帝尧准备让丹朱继承大位的秘密私下告诉了娥皇和女英。
娥皇、女英听了也很紧张。丹朱以前也同样看不起庶出的她俩。想到丹朱狡诈、残暴、荒淫，联想到象一次次地加害虞舜，又一次次想玷污她俩的贞节时，她们不禁寒噤连连。为了避免灾难落到自己头上，她们就与九个兄弟一起，悄悄地把获得的消息告诉了虞舜。
在这之前，帝尧的这九位庶出的儿子，与娥皇、女英的关系并不密切。是帝尧成全了他们。当娥皇、女英嫁给虞舜时，是帝尧让这九个儿子去服侍虞舜夫妇。陪同的经历，拉近了这九个庶出的弟兄与娥皇、女英姐妹之间的亲情。亲情又促成他们结成对付父兄的统一战线，这才有了他们一起反对丹朱继承大位的局面。
虞舜得到消息后，感到很轻松：
“这不很好、很对吗？陛下百年之后，理应把天下传给嫡长子啊！”
帝尧的九个庶子问他：
“你知道丹朱是什幺人吗？”
虞舜摇了摇头：
“不过，陛下最宠爱的嫡长子，又是理所当然的天子继承人，难道能坏到哪里去？”
娥皇叹了口气：
“夫君有一个残忍、嫉妒的弟弟象，我们有一个残暴、无情的哥哥丹朱！”
虞舜愣了愣神，看了看几位小舅子，将信将疑。
这九个庶出弟兄历数了丹朱的种种过错，然后对他说：
“如果丹朱继承大位，你的以前，就是我们的以后。你又是丹朱最有力的竞争者，他对你的残害，更会比你的弟弟象还狠毒！”
虞舜思绪很乱，沉吟半天没有说话。
娥皇、女英深情地对虞舜说：
“我们姐妹俩很珍惜这个完整的家，不想看到这个家破裂。我俩唯一的希望就是夫君能不辜负天下黎民百姓的期望和朝廷群臣的举荐，顺利地继承天子的大位。不然，天子的大位要是让丹朱抢去，今天我们这些在座的，谁也别想有好下场。当然，我们姐妹俩更担心夫君，因为帝父曾经想让夫君继承天子的大位。丹朱一定会把夫君视为他的最大威胁。望夫君三思而后行！”
虞舜摇着头说：
“你们想的是不是太严重了？再说，陛下该了解丹朱的，既然有心想让丹朱继承大位，肯定有陛下的道理！”
“丹朱表现恶劣，帝父当然知道，原来是不打算让他继承大位。后来由于后宫几位嫔妃想到帝父百年之后，如果外人继承大位，担心她们自己被赶出帝都，这才嚷着要丹朱继承大位！”九位弟兄说。
女英叹着气说：
“夫君别忘了，帝父也是人，他虽然有大德，但大德之人不能说没有一点私心。特别是天子继承人这一天大的问题上，从内心来讲，他也像凡人一样，不想肥水外流。他这样做，有先王的旧规，顺理成章，就是有人因为丹朱的过错而反对，也不可能成功。当然，既然有私心的帝父难免不把夫君看成帝室的外人，即使自己的儿子有这样那样的过错，他内心当然还是想选择自己的儿子继承天子大位，正常人都会这样做的。再加上有后宫嫔妃及朝中个别近臣怂恿、挑拨和出谋划策，帝父最终下决心将天下禅让给丹朱，更不难理解了！”
“丹朱毕竟是你们的哥哥，我怎幺好跟他争夺继承权呢？再说，让谁继承，最终还是陛下一人说了算，我总不能张嘴向陛下要继承权吧？”虞舜为难了。
“这就是问题的所在，”九位弟兄说，“如果光是停留在口头上，断然起不了作用！”
虞舜截住话茬：
“既然嘴上劝说不成，还能有什幺办法？”
“办法有一个，就是动用武力！”九子说话掷地有声。
虞舜猛一惊，脸色煞白：
“这，这怎幺行啊，这可是奸佞之人干的事啊！”
“用武力对待有德之人，是失德；用武力对待无德之人，是大德之举！帝父用武力消灭了兜、苗民和孔壬的势力，又下令诛杀鲧，难道是无德之举吗？丹朱荒淫成性，嬉戏成瘾，残忍无道，帝父还想让他这样的人继承天下，难道是善举、德举吗？既然不是，在别的办法都无效的情况下，为了天下黎民百姓，为什幺就不能武力解决问题呢？”九位弟兄反驳道。
虞舜还是转不过弯来，低着头，什幺话也不说。
这时，九位弟兄向娥皇、女英使了个眼色，让她俩实施一起商量的计策。
女人最拿手的办法就是一哭二闹三上吊。哭闹之后，她们嚷道，反正丹朱继承大位以后要屈辱地死，不如现在死了算了。她们拿起已经准备好的绳索，就往内室奔去。
虞舜见要出人命大事，急忙几步跨去，把她们拽住。她们就滚在床上又大哭大闹起来，叫嚷着要跟虞舜离婚。虞舜劝阻无效，无奈地寒着脸。
九位弟兄趁机也使出几招：一是渲染丹朱的劣性；二是夸大丹朱继承大位后对虞舜及娥皇、女英等人的危害；三是历数丹朱继承大位后，天下黎民百姓将遭灭顶之灾；四是威吓，如果虞舜不动用武力阻止丹朱继承大位，他们九位弟兄和娥皇、女英就跟他一刀两断；等等。
十一个人的软磨硬缠带吓唬，又想到丹朱即位后，由于他的无德，天下要大乱，黎民要遭殃，最后虞舜也就横下一条心，咬咬牙，跺跺脚，同意武力阻止丹朱继承天子大位。但条件是，绝不允许危害帝尧和丹朱的性命。
在武力解决问题之前，首先要培养自己的势力。虞舜利用自己在朝廷上的职权，趁机排除异己，扶植亲信。他把帝尧长期排除在中央决策权力中心之外的“八恺”“八元”共十六人，都安排进了中央的各个部门。
这些人都是虞舜被父母赶出家门，多年云游四方时结交的朋友。“八恺”是黄帝的八个后裔，个个都是贤德之人。“八元”是五帝之一喾帝的八个儿子、帝尧的同父异母兄弟。喾帝去世以后，他的小妾们怕兄弟们互相残杀，就带着她们的儿子“八元”离开帝都，到遥远的地方居住，多年后才回来。帝尧怕他们威胁自己的地位，就把他们排除在权力中心之外。
在培养自己势力的同时，虞舜又把帝尧宠信的混沌、穷奇、梼杌、饕餮“四凶”全部除掉。这样，就把帝尧给架空了，朝中大权都掌握在虞舜和他的亲信手中。
与此同时，娥皇、女英和她们的九个弟兄分头行动，很快就取得一些大臣的支持。
这天一早，九子和娥皇、女英向帝尧问安时，趁机指使起事的军士把他囚禁了起来。另一路军士到了丹渊，把丹朱也囚禁在丹水之畔。从此帝尧和丹朱父子二人再也没能相见。
宫廷政变就这幺在不流血的情况下，轻而易举地一夕成功。
阴谋与爱情、权力与亲情，就这幺诡秘地结合为了一体，演绎着一场惊心动魄的政治博弈。最终，虞舜志得意满，隐忍几十年的辛苦和屈辱，用武力得到美女又得到天下，而帝尧赔了女儿又失去天下。
虞舜毕竟还是仁厚之人。他把老丈人帝尧和大舅子丹朱只是分别囚禁起来，并没加害于他们。这样，也就方便了司马迁等史太公们，对虞舜进行正面宣传，给他戴上“禅让”这一光彩亮丽的“花帽”。
说到底，历史总还是人写的。既然是人写的，就不可避免地带着写史人自己的好恶和观点。结果，往往出现截然不同的历史记载。对于帝尧禅让、虞舜得天下的问题，也同样如此。
在写史人的笔下，还有一种说法，说帝尧听说虞舜是位大德的贤人以后，为了考察他，就把娥皇、女英两个女儿嫁给虞舜。用各种办法考察三年，最终帝尧很满意。想到自己年高体弱，已经适应不了繁重的天子职位，遂决定抓紧把天子的大位禅让给虞舜。
这天，帝尧召见大司徒、大司农，把要将天子的大位禅让给虞舜一事告诉了他们，二人都很赞成。这样，禅让之事正式摆上了帝尧的议事日程。
两天后的一次朝会上，帝尧对虞舜说：
“你从结婚以来，已经过去了三年。寡人对你进行了一次次考察，都很圆满。寡人想，这一定是有天在助你，你完全可以担起天子的大任。今天，寡人还有几句话要嘱咐你：世界上最难做到的事，就是一个‘中’字。什幺叫‘中’？就是不偏不倚，无过无不及。可是，‘中’字又是动态的。一个地方，有一个地方的‘中’；一个时候，有一个时候的‘中’；一件事，有一件事的‘中’。一旦处理事情、看待问题，不能完全正确地做到‘中’，就会差之毫厘，谬以千里，天下必定动荡，四海必然困穷。这是寡人七十多年来的经验，也是教训。所以，你一定要紧紧掌握住这个‘中’字！”
虞舜听了诚惶诚恐，急忙跪下推辞说：
“陛下的训言，很不错，很重要，也很中肯。只是我德薄才少，万不能胜此大任。还望陛下把天子的大位禅让给大德大才之士！”
帝尧摆了摆手：
“寡人自即位以来，无时不在抱定一个信念，那就是寻求一个贤能之人，把大位禅让给他。几十年来，寡人遇到的所有人，没有一个能够比得上你的。你要知道，担任天子这个大任，是个很苦的差事，年高体弱者难以胜任。你年富力强，精力充沛，有身体这个本钱为天下黎民百姓做出牺牲，你就不要再推辞了！”
虞舜听罢，还是一再谦让，不肯接受。
这时，大司农站出来说：