“虞舜一再谦让固然是个美德，但也许是因为陛下在位，他不想颠倒君臣关系。臣想，是否把禅位一事，暂时改为摄政。这样，陛下还在大位，君臣的位置也不至于颠倒，陛下也有时间颐养天年！”
帝尧一听，笑了：
“这倒是个好办法。寡人看，就这幺办吧！”
这时，虞舜还是谦让，但帝尧铁了心，就是不许，虞舜最后只好硬着头皮答应担任摄政一职。
不久，帝尧又给虞舜特定了一个官号，名曰太尉。“尉”字的意思，就是自上而安下，希望他能够安定万民。
这年夏秋之时，帝尧生了一场病。这场病病得不轻，九个儿子，以及娥皇、女英都在跟前服侍。就连流放在外的长子丹朱也回到帝都守在床前。虞舜和禹等大小臣工，轮流前来问候。但是药石无灵，入冬以后，帝尧竟驾崩了。
对于帝尧的死，历史上还有不同的说法。有的史书上说，虞舜从没有拒绝岳父大人帝尧的让位，反而有些急不可待。当他把接班工作全方位做好后，帝尧仍然活得好好的。虞舜怕日后政局不稳定，可能生变，遂于公元前2258年，在朝堂上建议帝尧到各地视察。当时有个不成文的规定，天子每年或两三年，要到各地巡回视察一番。按现在的说法，就是每年都要腾出一定的时间，到基层进行现场调研。这一建议既有情有理，又义正词严，不但帝尧无法拒绝，就是群臣也没有理由站出来反对。
可哪里知道，这是虞舜为了夺取政权，对岳父大人的最后，又是最致命的一击。这一击，在外人看来，没有任何痕迹。四五千年前，根本没有飞机、汽车，就连牛、马、驴都还没驯服，不能作为人类代步的工具。也没有高速公路，甚至连现在的村村通这样标准的公路也没有。退一步说，就算那时有牛马可以骑，或者坐轿子出巡，一路上颠簸和风吹雨打，对于一个已经一百一十九岁稀有高龄的老人来说，无论如何是经受不了的。但是，他顶不住在朝野有巨大威信的女婿搬来的制度带给他的压力，只好上路。
一路风尘和颠簸。谁知帝尧刚到阳城（今河南登封）的欤这个地方，就被颠散了架，被折腾死在半路上。
从那时的帝都平阳到阳城，直线距离也有二百六十多公里。而在当时，阳城就是遥远的地方了。更何况，平阳与阳城之间，还横躺着一个中条山脉；翻过中条山，又隔着波涛汹涌、时常泛滥的黄河；过了黄河，又是邙山；过了邙山，又要渡洛水；过了洛水，又要进入嵩山；到了嵩山南麓，才是阳城。
当时虞舜已经是太尉（代理天子），他完全可以代替帝尧到各地调研，根本没必要让帝尧这个白发苍苍的老者亲自前往。更何况历史上也没说当时发生什幺非要天子亲临解决的重大事件。在这种情况下，虞舜让帝尧到各地巡回视察，不能不说包藏着他不可告人的祸心。
帝尧是活着威风凛凛地离开帝都，回来时变成了一具冰凉的死尸。
在这种情况下，虞舜继承天子大位，是理所当然了。但古人都以谦让为美德。虞舜为了彰显这一美德，也为了躲避与帝尧的长子丹朱争抢天子大位的嫌疑，他就在为帝尧守丧三年结束后的某一天，突然背着包袱，不辞而别，就连夫人、朋友也没告诉。
他这样在各地兜了一大圈，也没听说丹朱即位。
即将上台的天子失踪了，满朝文武慌乱起来，忙派人多路寻找。其实虞舜只是作秀，哪有不让人找到的道理？经过群臣和黎民代表的一遍遍劝说，端足了架子的虞舜终于即天子大位。一个种田的平民当了天子，这在中国历史上，虞舜开了先例。
到底虞舜是强迫夺权，还是禅让，上面这两种说法有天壤之别。哪种说法是真实的历史，只有读者去分析了。但笔者认为，很可能“尧禅舜继”只是为了说明远古是大同世界而设下的假象，因为历史从来都是胜利者写的。胜利者写的历史只会粉饰胜利者。而要想知道帝尧“禅让”的真相，只有从野史或者其他历史资料中求证。
《荀子》中就说：“夫曰尧舜禅让，是虚言也，是浅者之传，陋者之说也。”刘知己在《史通》一书中，引用《汲冢琐语》说，“舜放尧于平阳”。古书《竹书纪年》记载，“囚尧于平阳，取之帝位”，“复偃塞丹朱，使不与父相见也”。这明显是说，虞舜先囚禁了帝尧，又很快把他的大舅子丹朱也囚禁起来，并且不许他们父子相见。还有一书能证实帝尧并非禅让，那就是《韩非子》中说的“舜逼尧”。
正史上把帝尧称为好心肠的君主。而好心肠却没有得到好报，反而死于他选择的女婿虞舜的毒手。如果帝尧地下有知，当他听到后世的儒学家们把他的惨死描绘成伟大的“禅让”时，就如柏杨先生所说，他恐怕流出的不再是眼泪，而是鲜血了。
不管是采取了什幺手段，虞舜成为帝尧之后的天子，这是历史上不争的事实。
虞舜称了帝，就要册封帝后。而帝后只能有一人。当年虞舜同时迎娶了娥皇、女英姐妹两人，到底册封谁为帝后，谁为帝妃？一时让帝舜为了难。
如果按年龄，聪慧的女英就受委屈；如果按能力，年长的娥皇也委屈。他想来想去，决定采取煮豆子比赛的办法。
比赛的规则是，用七粒豆子、七棵豆秸秆，谁先煮熟豆子，谁就为帝后。
他一声令下，娥皇、女英同时开始燃火。娥皇认为大火豆子熟得快，就采取猛火快煮。哪知豆秸秆烧完了，豆子还没煮熟。而聪明的女英则用小火煮，灶膛里一次只填一棵豆秸秆，结果豆秸秆没烧完，豆子就煮熟了。
眼看女英要当帝后，娥皇哭着喊着不同意，说煮豆子是自己的弱项，却是女英的强项，这样比赛不公平。
帝舜一时感到为难。
她们的母亲散宜氏面对僵局，又想出一个办法，用娥皇的强项纳鞋底的办法比赛，谁先纳完一只鞋底，谁就为帝后。
又一声令下，娥皇手脚麻利地拿起针绳，迅速纳着。心想，这次自己总该先把鞋底纳好。可聪明的女英并不像娥皇那样急急忙忙，她先把一根长绳子截成五小根，然后才开始纳。这时，娥皇已经纳了半截鞋底了。娥皇意识到，这次自己是赢定了。娥皇哪里知道，女英虽然下手慢，但铁针把短绳子带进鞋底内，穿过用的时间少，速度更快。而娥皇用一根长绳子，需要用手拉上好多次，才能把绳子全部穿过鞋底。娥皇见女英很快就超过了自己，心里发急，手上出汗，把绳子也汗湿了。湿绳子穿过鞋底更加费劲，速度也明显慢了下来。结果可想而知，娥皇再次输掉了比赛。但她碍着自己是姐姐的面子，还是不愿认输。
帝舜和散宜氏都没办法。正在为难之际，帝舜的手下出了个主意，就是让姐妹俩一人乘车，一人骑骡。谁先到达一个指定地点，谁就为帝后。娥皇认为骑骡跑得快，不会误事，就争着要骑骡。女英说：“姐姐要骑骡，我就坐车。只是骡比木轮大车快得多，骑骡的要让坐车的先走五里。”
娥皇想，车慢如乌龟，别说让车先行五里，就是先行十里，车也跑不过骡。于是，就答应了女英。
道路坎坷不平，十分难走。女英乘的车刚走了一半路，就陷进了烂泥坑。很快娥皇就从后面赶来，见此情景，心中暗喜自己选准了骑骡，不然这次又输定了。于是，她又快骡加鞭，继续往前狂奔。
女英的车子终于挣扎出了烂泥坑，继续往前赶路。又走了一段路，忽然看到前面有一群人，在围观着什幺。她好生奇怪，来到跟前一看，只见娥皇坐在地上泪流满面，又看到她骑的骡正在生骡驹。此时，女英对娥皇的亲情战胜了争当帝后的输赢，急忙下了车，把娥皇拉到自己车上，两人同坐一辆车，一起向指定地点前进。一路上，姐妹俩倾诉衷肠，更加亲密无间。最后，女英一再谦让，娥皇成了帝后，她自己则当了帝妃。
后来虞舜对骡子耿耿于怀，就下了一道圣旨，从此以后，不准天下的骡子再生驹。就是从那时开始，骡子就不再生育。
虞舜争到了天子的大位，帝后也确定下来，这样也就圆满了。中国历史上第一个所谓的“禅让”闹剧就这幺落下了帷幕。
舜帝即位后，不忘帝挚的教训，远女色，近忠臣，致力于解决各部落之间的矛盾，制定统一的法律，社会治安稳定，天下空前太平。真正做到夜不闭户，路不拾遗。
日月荏苒，转眼到了帝舜在位四十八年。此时他已经年到百岁，还身强力壮。这时，已经被帝舜确定为天子继承人的禹，也已经九十岁了。
禹想到帝舜这幺长寿，又这幺硬朗，不知还能活到猴年马月。到时候帝舜不死，自己也被熬死了。
他的几个儿子和夫人，也一次次在他面前发着这方面的牢骚，使他越来越心急，越来越感到等不下去。
由于有帝尧开始许诺让帝舜继承天子大位、后来又后悔、转而要让丹朱继承的前车之鉴，禹也怕帝舜后悔，要商均继承帝位。正因为有这种想法，在众儿子的一再促使下，禹终于对帝舜采取了武力行动。
这一武力行动虽然没有写入历史，但是韩非子说，舜与禹为什幺能够继承帝位，是舜逼尧、禹逼舜，都是“臣弑君”的结果。唐朝的刘知几在《史通》中说，舜是被禹赶到苍梧而死的。
但是，不管怎幺说，帝舜死于今天的湖南苍梧（位于今湖南衡山）、葬于九嶷山（今湖南宁远南）的深山老林，却是不争的事实。
据台湾着名学者柏杨分析，几千年前的湖南衡山，人烟极其稀少。那里既不是当时的政治经济中心，又不是边关防敌之地，帝舜到那里南巡什幺？他当时已经百岁高龄，从位于今天山西的帝都，到苍梧之地，遥遥数千里，行走得了吗？那幺远的路程，为什幺就没有他的家人陪伴，照应他的生活？既然不带家眷，为什幺后来他的帝后娥皇和妃子女英又为了他在潇江（位于今湖南永州芝山）投水死亡？柏杨先生得出两个结论：一是帝舜被禹派的人从帝都武装押解，想把他流放到遥远的南方蛮荒之地；二是在禹的逼宫下，帝舜不得不离帝都。而禹又怕帝舜号令天下诸侯，群起反对他，所以就派兵在后面追杀。帝舜仓皇而逃，慌不择路，才来到这蛮荒的苍梧之地。最后，年老体衰，过于劳累，再加上不能适应南方的气候，结果就把命丢在了那里。
这一猜测不是没有道理，帝舜毕竟与禹有杀父之仇。人世间最大的仇恨，莫过于杀父之仇、夺妻之恨。禹用武力推翻帝舜，也是情理之中的事，并不值得大惊小怪。
冥冥中似有定数，隐隐中似有报应。帝舜怎幺也没想到，四十八年前他用武力推翻了帝尧，今天他又重复着帝尧的命运，这恐怕也是因果报应、历史的必然。
帝舜被禹害死，如果是他应得的报应的话，那幺他的两个原配夫人，就是无辜的受害者了。
帝舜死后，他的妹妹敤首做了一个梦，梦见当天子的二哥虞舜坐着瑶车升天了。
娥皇、女英听到这一梦境后，十分焦急，执意要去看望夫君。
过了云梦大泽（今洞庭湖），再到衡山，来到帝舜去世的地方，只见有帝舜的衣冠，不见了人。
她们一打听，才知道自己的夫君已经死了，尸体已不知去向。
夫君活不见人，死不见尸，实在令她们悲痛万分，不禁号啕大哭。哭了很长时间，也止不住，泪哭干了，接着流下的尽是血，落在地上，也有的溅在竹子上。
溅在竹子上的鲜血，使竹子很快形成无数斑痕。后来，人们就叫这种竹为斑竹，也有人叫它湘妃竹。
娥皇、女英把帝舜的衣冠收集起来，埋葬在九嶷山上，然后踏上归程。
她们边走边喊着夫君的名字，越喊越思念心切，遂决定跟随夫君而去。在湘江与潇水的交汇处乘船过渡时，两人双双跳进水底。
帝尧为了选对天子的继承人，用一双绝色美女来实施侦探任务的事件，就这样在人类历史的长河里销声匿迹了。
接下来禹自然该即天子大位了。但他也虚伪地学着帝舜，像模像样地避嫌起来。他要避的是帝舜的儿子商均，禹不想让天下万民看出他有夺位之嫌。
他知道已经没有人跟他争夺天子大位，就算商均想争夺，由于没有了政治靠山，想夺到天子大位完全不现实。即使如此，禹为了作秀，也要假戏真做，该避让的还是要避让。
结果可想而知，人们还是把他请了回来。
九十三岁的禹终于登上了天子的大位，成了名副其实的禹帝。