王阳明端坐在那儿，对学生周积开口说的第一句话就是，“吾去矣！”周积这时候知道，王阳明是回光返照，眼泪立刻哗的一下流下来。周积问老师，有何遗言？王阳明听了，只是展颜一笑，淡淡地只说了一句：“此心光明，亦复何言！”
倾听内心的声音
王阳明广西平叛剿匪，真是“谈笑间，樯橹灰飞烟灭”。可是人生最大的为难，其实就像他自己讲的，破山中贼易，破心中贼难，破体制之贼却是难上加难。
王阳明这个时候其实已经完成了广西的布局，也完成了他的使命。所谓落叶归根，他知道自己离大限之日不远矣，身体状况也越来越差，便反复向朝廷上表。可是桂萼这些人，甚至当年他非常认可的杨一清这些人都处处刁难他，嘉靖皇帝就更不用说了。
专制皇权的这种嫉贤妒能的本质对王阳明的打压，已经到了世人都觉得不近情理的地步。
王阳明想走，但是内阁和朝廷的态度就是你必须得留，你不能走。王阳明在广西平了卢苏、王受，朝廷只是发过五十两银子的奖励，而对他剿灭八寨、断藤峡“一百六十年来所不能诛之巨贼”的大功业，根本丝毫不予认定，甚至还有各种怀疑、批判之声。
那么这个时候，王阳明到底是听从朝廷的指令，还是听从自己内心的声音呢？这对他来讲，也是人生最后一个“致良知”的考验。
阳明心学“致良知”最伟大的意义就在于，让人们摆脱外在的桎梏，听从自己内心光明的声音。
平宁王之乱之后，王阳明面临张忠、许泰的刁难，突然收到奶奶的讣告，再加上父亲王华又在病中，因此他几次请假要回老家。当时也是武宗身边一帮奸佞小人百般阻挠，王阳明那时候不便弃职回家。
现在，王阳明又一次面临相似的困局。但这一次他不像上次那样忍了下来，他一边给朝廷上疏，一边收拾行囊，踏上归乡的行程。回乡的过程中，一是因为身体原因，二来他也在等朝廷的回音，因此走得是比较慢的。
途中来到一个地方，山上建有伏波将军庙。王阳明一听，虽然有足疾，走路困难，但还是非常艰难地去拜谒了伏波将军庙。王阳明十五岁时离家游历，一个月方归来，被父亲王华臭骂一顿。就在被王华臭骂一顿的当天晚上，王阳明自己记载说，他没有半分沮丧，晚上还做了一个英雄梦。梦到自己很多年后，来到两广拜谒伏波将军庙。梦里还得了一首绝句，叫“卷甲归来马伏波，早年兵法鬓毛皤”。
四十年后，真的来到伏波将军庙，王阳明真是感慨万千啊。人生之中一定有某些冥冥中的力量在起作用，但是只有努力了才能让这些冥冥中的力量把人生引向光明的未来。
王阳明写下两首《谒伏波庙》。其中一首诗写道：
四十年前梦里诗，此行天定岂人为？
徂征敢倚风云阵，所过须同时雨师。
尚喜远人知向望，却惭无术救疮痍。
从来胜算归廊庙，耻说兵戈定四夷。
在这首诗里，我们可以看到他一心为天下的雄心壮志，也可以看到他不满当政者的愤慨之情。我相信因为他理性的思考，王阳明晚年对这种专制的体制，内心中已经产生了一种深刻的认识。因此这时候他认为，听从自己的心，听从内心光明的指引才是最重要的。
漫漫归途
王阳明一路前行，来到广东的增城。他突然想起好友湛若水就是广东增城人。他虽然此时行动不便，居然到湛若水生活的地方去游历了一番。他认为，人世落落寡合，难得有湛若水这样的人生知己。从王阳明此时的这种举动，可以看出他内心温情脉脉的一面。
在增城，王阳明又拜谒了他的六世祖王纲的墓。六世祖王纲也是随明军南征的时候死在这个地方。王纲的儿子背着自己父亲的尸骨回去，结果朝廷对他们的功绩却不闻不问。
后来王纲的儿子，也就是王阳明的五世祖就交代下来，王家人将来都不要去做官。但是王阳明，包括他的父亲王华，有一颗兼济之心，最后还是走上了仕途。当然，他们走上官场和那些尸位素餐的官痞、官僚不同，他们心怀的是兼济天下之梦和“为天地立心、为生民立命、为往圣继绝学、为万世开太平”的远大理想。
王阳明到了广东，这时他的学生王大用已经任广东布政使，广东地方的最高行政长官。王大用陪他一路向北，到了梅岭、梅关的时候，王阳明对王大用说了一番话，说：“汝知孔明托姜维之后事乎？”这就是给自己学生交代后事了。王大用听着，眼泪就下来了，说老师不要这样想，您回去好好将养，肯定没问题的。
过了梅关，王阳明的门人南安府推官周积与赣州兵备道张思聪赶来见先生。这时候，王阳明的身体已经是越来越虚弱了，一说话就是连咳不断。但是见到学生之后，却突然又来了精神。王阳明还问周积与张思聪：“近来进学何如？”就是你们治学怎么样啊？
周积一看王阳明身体这个样子，很伤感，但是先生问学，就还是把自己为政过程中如何知行合一细细做了汇报。汇报完之后，周积和张思聪又问老师身体是不是好一些？王阳明回答说：“病势危亟，所未死者，元气耳。”说我不行了，之所以还没有死，是一口元气在撑着。我多想回到故土，和亲人，和我的学生们在一起啊！
王阳明如果能够活着回去，哪怕在和同学们讲学的过程中，讲到一半溘然长逝，他的内心一定也是满足的。他撑着一口气，是想怎么样？要回到故土，回到他的学生们中间去。
可是，王阳明真的不行了。王大用已经派人准备了上好的棺木，然后交代张思聪，要用锡纸精致地贴好。
此时的王阳明一片回归之心，可是时间却等不及他了。
进了江西，过了南安，到赣江之上……嘉靖七年十一月二十八日，船到了青龙铺，王阳明晚上连续咳血不止。
二十九日早晨，天蒙蒙亮，红日初升，江上霞光一片。
船还未启行，王阳明突然整理衣服端坐，精神仿佛又好了很多，把周积叫入船舱。周积一看先生精神好像好了很多，很高兴。哪知道老师端坐在那儿，对周积开口说的第一句话就是：“吾去矣！”我要走了。周积这时候知道，王阳明是回光返照，眼泪立刻哗一下流下来。但这个时候还要保持一份冷静啊！周积就问老师，有何遗言？有什么要交代的事？对绍兴稽山书院的学生，对余姚龙泉寺中天阁的学生，对家里只有一岁多的孩子，有什么要交代的事情？
换了普通人的话，这个时候应该千思百念种种席卷而来。可是王阳明听了只是展颜一笑，淡淡地只说了一句话——
“此心光明，亦复何言！”
我这颗心是光明的，那就够了。
这一时刻是嘉靖七年十一月二十九日辰时，也就是公元1529年1月9日早晨八九点钟。正是朝阳初上之时，在霞光万道的江面上，一生坎坷而创下无数伟大功绩的王阳明只留下一句“此心光明，亦复何言！”随后，含笑而逝。
王阳明死后，两岸百姓痛哭相送，然后按照他的遗言，把他葬在浙江绍兴兰亭镇洪溪仙霞山的南麓。现在绍兴兰亭镇还有王阳明的墓冢。
一代伟人在立下不世功业、创立烛照千秋的光明思想后，就这样离开了人世，天下知识分子都为之悲哀。可是当政者呢？其实，王阳明最后之所以能达到他思想的顶峰，能够将心学归于“致良知”，能够提出“天泉证道”四句教，能够在人生最后时刻以一句“此心光明”笼罩千秋万代，就是因为环境的恶劣、命运的不公、整个朝廷对他不公平的待遇。
嘉靖七年，王阳明死在回乡路上。王阳明要辞职回乡是递了上疏的，可是被桂萼留中，根本就没给嘉靖看。现在王阳明不辞而别，本来桂萼要逮住这个机会治王阳明的罪。知道王阳明在半途命丧归途之后，按一般人的人心也就算了，可桂萼算是真小人，反倒要清算王阳明。后来他一手操持，当然也是得了嘉靖的同意，列出王阳明三大罪状：