知善知恶的良知，这个善恶的标准在哪里？首先来源于生活，来源于知行合一，来源于事上练，不能躲避，碰到事情要做出自己的选择。
阳明心学是很推崇行动力和执行力的。在行动和执行里头，发现自己良知之心。宁王朱宸濠叛乱，当大家都坐山观虎斗、等待形势明朗的时候，王阳明第一个跳出来，冒着不遵圣旨，冒着兵败被杀，冒着族人牵连的种种危险，独撑危局。为什么他会这么做？因为他知善知恶。知道这时候作为一个士大夫、一个知识分子、一个朝廷重臣，应该为天下黎民百姓扫平危难。
再举一个例子说明问题。后来到了正德十六年，宸濠之乱基本平定了，但是忠泰之难接踵而来。张忠、许泰、江彬，处处刁难王阳明，甚至要陷害他。虽然陷害不成，但在那个危难时刻，别人都觉得王阳明处境困难。更艰难的是什么呢？王阳明的祖母去世了，父亲王华又病重。
这个时候王阳明想回家，学生们都劝他这个时候不能走。王阳明后来“天泉证道”的时候，回忆起了这件事。
有一次上课时，王阳明说正德十六年，我祖母去世的消息传来，而且父亲又病重，我四次上疏请假，不被应允。说实话，当时我想弃职回家，我不管了，我先回家，我爹、我娘、我奶奶才是最重要的。你们都劝啊，你们都不赞成，你们那时候为什么都不赞成呢？
有的学生说，疑谤在身，不可走。当时朝廷要诬陷你，对老师您有各种猜忌，有的说你要谋反，有的说你和朱宸濠一党。那个时候你走了，别人就觉得你是畏罪潜逃，不能走，不可走。但也有学生开玩笑说：“先生思归一念，亦是著相。”就是佛家讲的，著了相。你不是讲不动如山吗？不忘其念吗？那个时候非要回家，甚至想辞职回家，不管不顾，是不是太著念了，太著相了。我细想了一下，我的良知告诉我，亲情足以让我放下这一切。我的良知告诉我，我和亲人之间的感情是最基本的人性，是我要追求的最光辉的东西。如果这个东西都没有了，其他东西还有什么必要呢？
王阳明就真的辞职不干了。这说明他自己内心中的良知是最高的指引，而不是外在世俗的标准。这就是“知善知恶是良知”，听从内心的指引。
我们刚才讲世界观就是我与宇宙、自然关系的处理方式；人生观是我与我的相处方式；价值观就是我与他人、我与社会、我与族群的相处智慧。我对亲人、朋友和社会，能做出什么样的贡献来？在大是大非之中，在价值冲突中如何取舍？这叫什么？这就叫价值判断。
因此，“知善知恶是良知”，实际就是经过一种价值判断后，在价值观指导下的人生智慧，当然也是一种社会实践智慧。“致良知”放在这个价值观里的，对于整个社会风气的影响、人心的影响，起到根本的作用。
从古到今，中国社会是最崇尚核心价值观的，儒家的“仁、义、礼、智、信”，心学的“致良知”，都属于核心的价值观。每个时代都应该有每个时代的核心价值观，核心价值观的建立对于社会的良性运作有着不可忽视的重要作用。
“为善去恶是格物”，又是什么呢？这是方法论。这就是行动层面、实践层面了，也就是王阳明讲的要知行合一，要事上练。
我们前面也讲过一个例子，王阳明在贵阳书院的时候，当地官员经常来听他的课，听他讲知行合一。就提问说，我学习修身修心，每次在课上都做得很好，但是公务繁忙啊，想要修心总觉得有心无力。王阳明就跟他说，知行合一不是让你什么事都不干的时候去修行，而是让你在做事的过程中去修行。
因此，不经历困难、挫折得出来的“致良知”，不经过烦琐事务磨练出来的“致良知”，不是真正的“致良知”。也就是说，不经过红尘的历练，不经过知行合一的锤炼，你得到的那些东西都不是真东西，都是浮于表面的。所以事上练叫“为善去恶是格物”，就处处格物，处处反省。到这一个层面就和儒家的诚意正心、格物致知完全吻合起来了，这就叫修身，可以处处反省。
还有一个例子很能说明问题。有一次，一个人说家里比较困难，急等钱用，要卖块地给王阳明。王阳明笑笑说，钱可以先借给你，但我现在没有购地的打算，我不想买。
后来有一天，王阳明带着学生出来游学，到城外见到一片田地，觉得这个地方漂亮极了，风水也特别好。王阳明很高兴，说要在这儿建一个书院。这时候旁边一个学生凑上来说，上次那个老朋友说是要卖一块地给您，就是这片地，当时您不要，现在已经卖给别人了。
王阳明一听，眉头一皱，一看就是后悔了。他立刻不管不顾，自己盘腿就静坐。坐了好半天，王阳明才展眉一笑，对学生说，刚刚听到这个消息，我的内心也很后悔，这是什么？这就是内在的贪婪和私欲泛滥。我觉得自己境界太低了，我追求致良知，难道因为这一点点利益的得失就动心了？我静坐一下，反思一下，把这私念格去。
因此，即使如王阳明，人在情绪上的波动也是难免的。但正是在这个过程中，一点一点地反思，不放弃终极的光明追求，人才走上了一条光明的成长之路，这是儒家文化在修身层面，帮助个人走向最终极的目标。
因此，我们看这四句话，“无善无恶是心之体”是世界观，“有善有恶是意之动”是人生观，“知善知恶是良知”是价值观，最后“为善去恶是格物”是方法论。从世界观、人生观到价值观、方法论，心学一个庞大、严谨的完善体系就呈现出来了。要上升到哲学的层次，不仅是有观念上的超凡脱俗，更要有一定的体系性。因此，我们才能称心学是五百年来影响人类文明的思想体系和哲学体系。
王阳明“天泉证道”悟出四句教之后，虽然身体越来越差，虽然仕途不得意，但这时候人反倒越来越快活，上课也越来越无拘无束。
他经常讲一句口头语，叫“常快活是真功夫”。
王阳明上课形式不拘一格，甚至天热的时候，王阳明会扇扇子，而学生遵守师生之礼仪，都不扇扇子。王阳明就说，天热嘛，大家都扇扇子，没有问题。大家不好意思扇，王阳明就每人送一把扇子。天热扇扇子这是人性的需求，和良知无妨，没必要为了表面的、虚的一些东西去遮掩这种良知。看了王阳明，我给学生上课的时候，有时就说如果你们没来得及吃早饭，你也可以带着早饭，带着水，带着茶边吃边听。身心俱愉悦，这样更容易进入学习的那种至妙的环境，更容易开悟。
人生到此境界，就是孔子讲的“随心所欲不逾矩”了。孔子讲，随心所欲不逾矩，孟子讲不动心，王阳明则是把孔子和孟子的说法全都综合起来，既可以做到随心所欲，又可以做到内心不动如山。
在王阳明广西平叛的前一年，全国会试考试，朝廷主考官出了道题，指桑骂槐，说的就是王阳明。说现在有人所谓自创学问，非议程朱理学，大逆不道。对于他的学问，我们应该怎么看？
这一年王阳明的几个学生也都参加科举考试，其中有一个学生叫做徐珊。徐珊看了考题之后，长叹一声，我怎能违逆我的内心去说圣学的是非呢？先生教的心学就是圣学，圣人之学嘛，当即弃考而去。自古华山一条道，我们知道在古代，科举考试是知识分子的重要出路，但徐珊却为了真理主动放弃了。
另外两个学生，欧阳德和魏良弼没有当场弃考，而是写文章批判这种观点，魏良弼居然高中，后来也很有名。还有一个学生，就是钱德洪，那一年也去考，也是批判这种观点，结果落榜了。
钱德洪黯然回来，跟老师说了这个情况，以为王阳明会很忧虑，现在官学把他当做靶子进行批判。王阳明却非常高兴，说这是好事啊！全国会试都出这道题，都以我的学说为靶子，如果我的学说是错误的，可以激发真正光明的圣学出现；如果我的学说是正确的，他们的批判反而为我做了宣传。好事啊，圣学可明啊！钱德洪直摇头，说先生的境界太高了，我们达不到。
王阳明到了这个境界，随心所欲不逾矩了。但当朝廷下旨让他去平广西之乱，他也没有办法，只好启程。
光不止在烛上
这一路去广西，经过江西，然后一路向南向西。这一路上，因为王阳明身体不够好，乘轿而行。虽然赶路，也走了很长时间。听说王阳明要去广西，一路之上，前来拜师的、求学的可谓盛况空前，蔚为壮观。
走到富春江边，王阳明先去钓台瞻仰严子陵。严子陵是余姚四大圣贤，最爱做老师的，被范仲淹称为“云山苍苍，江水泱泱，先生之风，山高水长”。拜谒严子陵之后，王阳明一路向南。
到了江西，不得了了。江西百姓听说王阳明来了，纷纷沿途感谢、迎拜，还有很多人来向王阳明求学。当时王阳明身体不好，不能一一接见，就说等他从广西回来再见。还有不少弟子从贵州、从广西、从湖南远道而来。
其中有一个弟子叫徐樾。徐樾学心学还在入门，事上练，先练静坐。但是对于每件事，穷究其理，反倒迷惑。那天晚上，王阳明把他叫到自己在江上的座船之中，听他讲了他的求学经历，就发现徐樾的问题，是太执于事理了。王阳明就指着船中蜡烛上的光芒说：“这是光，对吧？”
徐樾点点头，这当然是光了。
然后阳明又指着船舱中空白的地方：“这也是光。”
当然了，徐樾也点点头，如果不是光的话，哪来那么亮呢？
然后，王阳明又指着舱外，江面上被烛火照映的地方说：“这也是光。”
哦，徐樾突然眉头紧蹙，有所顿悟。王阳明看他有所顿悟，笑说：“你明白了吧？光不止在烛上！”
光不止在蜡烛上。人生就是光明与黑暗的一场抉择和追求，但是光到底在哪儿呢？格局够大，眼光够大，你见到的光明才够多，才有真正的光明。王阳明讲心外无物，致良知是他的终极光明，其实是无所不包的。
后来王阳明到了南浦，现在也属于南昌一带。当时的盛况，到了什么地步？“明日至南浦，父老军民俱顶香林立，填途塞巷，至不能行。”把路全都堵住了，都要来见王阳明。“父老顶舆传递入都司。先生命父老军民就谒，东入西出，有不舍者，出且复入，自辰至未而散，始举有司常仪。”江西的老百姓对王阳明崇拜至极，人人争睹圣人之容，非要见一面。
进了都察院的衙门之后，老百姓都拥在门口看，人山人海的。王阳明也很有趣，既然老百姓喜欢看我，我就坐在门口，让每个人来看。
王阳明坐在大堂之上，人们鱼贯而过，点点头，打声招呼。大家就像看神仙一样。然后有的看得不过瘾的，排了队已经出去了，再排一次队，再要来看一遍。整整一天，老百姓才肯散去。你看，王阳明得人心到了什么地步，又到了怎样的境界！
去广西路上的盛况，说明了一个什么问题呢？说明虽然当时的官学不认可王阳明，甚至批判、打压他，但在社会上，对于社会中坚力量的知识分子阶层以及社会底层的平民而言，阳明心学已经成为他们心灵的寄托和希望所在。阳明心学最适合去改变一个社会的土壤，它直接开启了晚明的人性觉醒。
阳明心学最光辉的地方、最光明的地方到底是什么呢？我想来想去，它应该是教会我们尊重自我、尊重生命、尊重人性的价值；教会我们不去做俗世的奴隶，不去做专制的奴隶，不去做人生境遇的奴隶，不去做坎坷命运的奴隶。阳明心学可以给我们一种巨大的力量，这种力量是人类文明史有史以来一以贯之的光明力量。
那么，这种光明力量落实在王阳明人生最后的岁月中，又会产生怎样的奇迹呢？他的广西之行，又会有怎样的收获呢？