王阳明认为，每个人一旦良知觉醒，人生就是一片光明。所有的困难挫折都挡不住他。当然，这种觉醒一定自困难、挫折中来。如果每个人内心良知觉醒了，人生的价值自然就会体现，人类社会就有希望了。王阳明的“致良知”的本质，是让人们听从内心光明的指引。这种内心的光明指引是什么呢？
大礼议事件
我们说明朝最典型一个特点，就是宦官乱政。
为什么宦官乱政呢？因为明朝最不缺的就是奇葩皇帝。明武宗朱厚照就可谓是历史上最爱玩儿的一个皇帝，到最后终于把自己给玩完了。而这也引来了大明王朝的另一场危机。
朱厚照死的时候还没儿子。当初宁王朱宸濠就曾经想把自己儿子过继给他，等他死了，自己儿子登基后再篡自己儿子的位。
朱厚照没儿子就带来一个问题，谁来继位？就要在那些藩王里选一个。这时，杨廷和当政，他在太后的支持下终于扳倒了江彬、许泰、张忠这帮奸佞小人，主张迎湖北兴献王朱厚熜继位大统。这就是后来的世宗嘉靖皇帝。
嘉靖皇帝一开始非常喜欢王阳明，为什么呢？他知道王阳明平宁王之乱，平江西匪患，简直神了。尤其嘉靖这个年号最早还来自王阳明。王阳明当时在张忠、许泰的刁难中，避居九华山，后来又到了庐山，不得已被逼着重新写了一篇《擒获宸濠捷音疏》，把功劳归于朱厚照这些人。
但是，王阳明在庐山之上也写了一篇碑铭，通过碑铭的形式把这段历史记载下来。最后一句是感谢苍天护佑，“以嘉靖我邦国”。嘉靖这两个字最早就出自这儿。
嘉靖皇帝登基之后，本来杨廷和他们建议用的年号是绍治，但是我们知道，嘉靖一登基就和杨廷和为首的士大夫们，开始了长达十八年的口水战，就是大礼议事件。在这个过程中，杨廷和的主张嘉靖皇帝都不同意，杨廷和让他做的事他也不愿意。后来把年号改为了嘉靖。
嘉靖和杨廷和为什么不对路呢？这一点，后面再说。总之，刚开始的时候，嘉靖皇帝非常喜欢王阳明。他登基之后，先封王阳明为新建伯、光禄大夫、上柱国，兼任南京兵部尚书。这时候王阳明正在余姚老家陪他老爹。朝廷诰命来的时候，整个乡里都震动了。亲朋好友都很高兴，纷纷来祝贺。
王华真是一个有大智慧的父亲。王华这时就跟王阳明说，当初宁王刚刚反叛的时候，江西传来消息，都说你加入叛军，和宁王朱宸濠走在一起了。我当时就不相信，说我儿穷究天理之学，怎么可能在大是大非面前犯糊涂，站不稳脚跟呢？不可能。后来又过了一段时间，果然有消息传来，说你是忠臣义士，没有加入朱宸濠一伙，但传说你和孙燧都纷纷从容就义了。你和孙燧两个余姚人，一个南赣巡抚，一个江西巡抚，都死难了！我当时老泪纵横，既为儿子你英勇就义、守住大节感到欣慰，又为你的牺牲感到伤心。
过一段时间说你又没死，又活过来了，不用提我有多高兴啊！之后又传来消息，说你临时组织义军平宁王朱宸濠之乱，但是宁王势大，你的义军乌合之众，不堪一击。那时候举族亲友都为你捏一把汗，我也为你担心啊！
再过一段消息又传来了，说你虽然力量不如朱宸濠大，但居然就灭了朱宸濠，以弱胜强，创造了平宁王之乱的奇迹。你看看，世事难料啊。
当时不好的消息来的时候，我认为未必尽然。今天好消息来的时候，儿子你也要有一份准备啊。万事万物之理都在变化，不要得意，福祸相依嘛。不好的消息背后可能孕育着好结果，好消息的背后可能孕育着不好的结果。嘉靖封你新建伯，你未必要那么高兴，这事很难说。只有变才是不变之理，这是什么？这就是易学，这就是辩证法，这就是中国哲学的大智慧。
王阳明听了之后频频点头，感谢父亲的教导。其实这个时候他早就练成不动如山之心了。但是，他还是想建功立业，实现年轻时的壮志，做圣人就要为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。现在确实为万世开太平了，以王阳明的能力，如果能进内阁、进中枢，那贡献自然会更大了。
结果如何呢？希望满满，失望也满满。果然，父亲的那番话应验了。
虽然嘉靖看上去很喜欢王阳明，甚至紧接着不久又专门下了一道诏书宣他进京，委以重任。王阳明刚走到半路上，诏书又下来了，说国丧期间还是不要有人事变动。王阳明你还是回到江西巡抚任上待着吧。
为什么会有这个变化呢？这时候虽然嘉靖皇帝朱厚熜想用王阳明，但有一个人坚决不用他。这个人是谁呢？就是这时候朝廷的支柱，内阁首辅杨廷和。
杨廷和和朱厚熜的矛盾，从朱厚熜一登基后就开始了。按道理杨廷和是朱厚熜的恩人，因为在选谁继位的时候，已经改任吏部尚书的王琼主张选江西的益庄王朱厚烨。为什么呢？王琼的意思是说，朱厚烨已经二十三岁了，朱厚熜才十三岁，还没成熟。于国家来说，选一个成熟的君王当然好了。但杨廷和跟王琼不对路子，因此导致他很不喜欢王阳明。王阳明向朝廷上报，把领导平宁王之乱的功绩都归于兵部，都归于王琼那儿，丝毫不提内阁什么事。这就犯了大忌了，官场上的大忌。我们相信王阳明确实也是发自本心，王琼确实是他的伯乐。王阳明之所以有这样的功业，和王琼是息息相关的。
但是王琼也有硬伤。王琼为了帮助王阳明在江西施展拳脚，不得不和宦官有所交往，为他扫清外围障碍。这在杨廷和等人眼里，王琼就是大节有亏。王琼后来也因此遭受了很多非议。这个时候王琼看出杨廷和要选十三岁兴献王朱厚熜，就是觉得他年纪小好控制。而王琼要用益庄王，杨廷和在朝堂之上只说了一句话，王琼就哑然无声了。杨廷和说益庄王可是在江西啊，江西刚刚发生了宁王朱宸濠的叛乱，你又推荐江西的益庄王，这是什么意思？王琼立刻意识到，这话危机大了。因此，后来杨廷和主张，兄终弟继，朱厚照是朱厚熜的堂兄，都是宪宗皇帝的孙子，就把朱厚熜迎到北京。
杨廷和和朱厚熜还没见到面，两个人的矛盾就产生了。到了北京城门外，朱厚熜不愿意进北京城。为什么呢？杨廷和吩咐吏部用皇太子的礼仪迎接朱厚熜进门。朱厚熜当时就火了，我是来继皇帝位的，又不是来做太子的。我又不是孝宗皇帝的亲生儿子，我有我的爹。杨廷和一看没办法，只好改了礼仪，把朱厚熜接进来。
朱厚熜登基之后，又面临了一个新问题，就是皇庙里如何祭祀他自己的亲生父亲？他要称皇考。杨廷和说不行，你的亲爹你不能叫他为爹。你继承的是弘治皇帝朱厚照的大统，应该奉朱厚照的爹也就是孝宗皇帝为你亲爹。你只能叫你的亲爹为皇伯。
朱厚熜这下不干了，我不能称自己的爹为爹，而要称别人的爹为爹，这怎么行呢？我不干。杨廷和说，当年宋英宗过继给宋仁宗，就要称宋仁宗为亲爹啊。朱熹礼学规定，名不正则言不顺，这一套很严格的。朱厚熜说那不一样，英宗是从小就过继给仁宗皇帝，当然可以称他为爹。我又没过继，是我堂哥死了之后没人了让我来的。杨廷和还是说不行，说这有关大统。如果不称孝宗为亲爹，孝宗这一支就断了，不就等于被别人篡了皇位了吗？这个正统就说不下去了。但朱厚熜不肯，一定要称自己的爹为爹。
这样一来，就为嘉靖皇帝到底应不应该称自己的爹为爹，大明王朝耗尽了元气。杨廷和虽然最后很早就被赶回家，但是为了这个礼仪、这个名称，嘉靖和以杨廷和为首的文臣吵了整整十八年。这就是明代嘉靖朝著名的大礼议事件。
在整个大礼议事件中，有的人是真的具有真知灼见，有的人就是见风使舵，想借机脱颖而出。比如说张璁、桂萼这两个人后来都入阁，曾分别任过内阁首辅，就是支持嘉靖皇帝，认为他应该称自己的爹为亲爹，嘉靖就委以重任。
王阳明的一些弟子方献夫、黄绾也支持这个观点。为什么呢？因为学了阳明心学之后，早就超越了理学迂腐的束缚。王阳明在这个事件里，写过两首诗，其中有两句，一句叫“千圣本无心外诀，六经须拂镜中尘”。还有一句叫“无端礼乐纷纷议，谁与青天扫旧尘”。这两句话很清楚，尤其第二句。就是说理学这一派有一种毛病——故步自封，迂腐泥古，食古不化。六经也是为了人心嘛。圣人之所以有经典传世，也是为了人心的发展，也是为了文明的发展。食古不化，那就是应该“谁与青天扫旧尘”。
王阳明主张人伦之礼、人心之情都是统一的。心学最大的口号和理学不同。心学讲“心即理”，而理学叫“性即理”。理学认为，人的心分为性和情。性就是最高的道德标准，即仁、义、礼、智、信。情就是人的情感、欲望。朱熹说的“存天理、灭人欲”，意思就是仁义礼智信这些东西要保留，但人的那些情绪都是恶的，都应该去掉。阳明心学对理学的超越，就是主张人的性和情都通人心，心就是天理，承认人作为人的基本的情感需求。
阳明心学后来之所以导致了晚明市民阶层的觉醒和资本主义萌芽，就因为这个学说最大的一个特点便是，它还人以人性的权力，还人以人性层面的认识。这点很重要。但这样也就导致杨廷和对王阳明非常讨厌，死死地打压。
杨廷和落势之后，按道理王阳明应该受重用了。他的学生黄绾、方献夫都大力推荐，像席书、乔宇这些老朋友也都纷纷举荐。席书推荐王阳明曾经有一句有名的话，他对嘉靖皇帝说：“生在臣前者见一人，曰杨一清；生在臣后者见一人，曰王守仁。”我平生就见两个本事最大的人，比我生得早的就是杨一清，比我年龄小的只有一个王守仁，那是不得了的人物，皇帝你一定要用。
杨廷和被罢官之后，杨廷和这一派已经眼见不行了，包括他的儿子、明代大名士杨慎也被流放。但是，这个时候当政的张璁、桂萼，本质上也压根不喜欢王阳明，也是处处打压他。因为这些人本质上还是信奉朱熹的所谓理学思想。只是见到了风口再投机，见风使舵，然后走上拥护皇帝的这一派。此外，还有一个原因，王阳明水平确实太高了，你看他平江西匪患，平宁王之乱，谈笑间灭敌如探囊取物。这么大本事的人如果到了朝廷，还有他们说话的份儿吗？
当然，关键的原因则是嘉靖帝朱厚熜本人。刚开始的时候，朱厚熜要和杨廷和作斗争，争大礼议，要拉拢一些跟杨廷和不对路子的人，那是最好。但到后来，杨廷和这一派被他整歇下去后，他要继续他的专制统治，嘉靖就发现最好的专制思想就是朱熹理学那套东西。因此，他自己研究朱熹理学，以理学大师标榜，甚至写过一篇《敬一箴》，然后让手下那些文人写文章，吹捧为所谓“帝王传心之要法，致治之要道”。嘉靖特别得意，真认为这是自己研究理学的心得之作，颁布天下。
这个时候，他以朱熹理学的一个研究者自命，再回过头来看阳明心学，立刻把王阳明当成异端邪说了，自然不喜欢王阳明。所以，嘉靖后来不喜欢王阳明的心学，便也不怎么喜欢王阳明本人，算是“因言废人”了。
当然，我们再说到根本，王阳明和他的心学之所以受到朝廷的打压，最根本、最本质的原因是明清两朝专制政权的嫉贤妒能。你看，明代特别有才干的能臣，才干惊人的一般到最后都没有好结果。于谦最后就没好下场。后来的袁崇焕被杀又有各种疑团，最本质的原因就是封建王权对他的猜忌。再比如张居正，有人说张居正不是被重用了吗？那是因为万历小，万历长大了立刻就开始猜忌张居正，张居正立刻就没好下场了。在这种嫉贤妒能的专制体制下，能力太强的人注定了就没好结果，这似乎是一个规律。
王阳明最后无可奈何，索性辞官不做，选择自己最喜欢做的事——讲学。王阳明在老家余姚和绍兴，就是山阴会稽这一带讲学。天下士子纷纷来投奔，拜在王阳明门下。朝廷对王阳明越打压，他的学术生命越旺。当然，朝廷的这种打压致使学生们也很担心老师的政治前途，但王阳明内心依然“不动如山”。
经历了朱宸濠之乱、忠泰之难之后，王阳明的内心已经修炼到一定的境界。据钱德洪《刻文录序说》记载，王阳明这时候说过一段话：
权竖如许势焰疑谤，祸在目前，吾亦帖然处之。此何足忧？吾已解兵谢事乞去，只与朋友讲学论道，教童生习礼歌诗，乌足为疑！纵有祸患，亦畏避不得。雷要打，便随他打来，何故忧惧？吾所以不轻动，亦有深虑焉尔！
任尔风狂雨骤，我自岿然不动，坚守自己的内心就行了。正是因为这种坚守，使得王阳明在他的心学上迈出了重大的一步，非常关键的一步，就是“致良知”学说的完整提出。心学最终归于“致良知”。
我们提到过，王阳明在讲“知行合一”的时候，其实已经产生了这个朦胧的思想，“知行合一”最后合出来的那个“一”，其实就是“致良知”的“良知”了。到了正德十六年（1521年）的时候，王阳明在处处被打压之中，痛定思痛，静中思静，心中默默过滤所有的学问，觉得有一个精华即将脱颖而出，仿佛就在嘴边，但还说不出来，道不出来。王阳明把这种情绪说给学生们听。
他其实是很通透的，有什么想法都说给同学们听，学生们都很期待。终于有一天讲完课后，在和学生们一起静坐的时候，王阳明突然睁开眼睛，面带春风一般的微笑说：
“我找到了！在我胸中久久揣摩、呼之欲出的那一个词，那两个字，原来就是‘良知’呀。”
到了嘉靖三年（1524年），王阳明又在前面加了一个“致”字，把“致良知”变成他心学的最后的归宿。至此，王阳明的心学体系彻底完备，这时候他就不说其他，专提“致良知”。
此心安处是吾乡
那么，“致良知”到底是什么？
这在学术界、在思想史上是一个非常重大的命题，很多人观点也不一致。“良知”这两个字，我们前面就提到过，出自《孟子》。《孟子》说：“不学而能，为之良能。不虑而知，为之良知。”因此大多数人都认为，王阳明的“致良知”也就是孟子所说的那种“良心”。不学而能，那叫本能；不虑而知，就是因为每个人天生都有良心，都有一种内在的道德自律，这个就叫良知。
我个人理解，如果这样认识“致良知”的话，就把整个心学最终的归宿、最高的升华看低了。“致良知”一旦出来之后，王阳明其他都不说了。那它真的只是一个人的内心或者道德自律吗？良知的本质到底是什么？
前面我们分析过，良知肯定是“知行合一”最后的那个“一”。肯定是自儒家《尚书》《左传》所追求的“惟精惟一”的那个“一”，就是指最高的这个规律，可以统摄其他的所有，也可以引发其他的所有，甚至可以变成每个人的终极追求。可见这个良知对人生的帮助是极其巨大的。王阳明认为，每个人一旦良知觉醒，人生就是一片光明。所有的困难挫折都挡不住他。当然，这种觉醒一定自困难、挫折中来。如果每个人内心良知觉醒了，人生的价值自然就会体现，人类社会就有希望了。