总攻之前，王阳明做了动员令，叫“一鼓附城，再鼓登城，三鼓不克，诛其伍，四鼓不克，诛其将”。就这么简单。我擂四通鼓，“三鼓不克，诛其伍”。杀前锋士兵。“四鼓不克，诛其将”。所有人都很凛然。
七月十五日拂晓，王阳明突然下令对南昌城发动总攻。结果南昌城守军仅仅略略抵抗了一下，在碰到伍文定这种凶悍的对手时，便迅速开始逃跑。
伍文定破城而入，第一个进城。伍文定一破城门，南昌七门尽破，南昌立刻被王阳明拿下。王阳明此次带领的官军多为临时纠集，纪律也不像他自己训练的部队那么强。这些官军进了南昌城，有的纪律大乱，到处放火。王阳明立刻处斩了烧杀抢掠的士兵，整顿军纪，然后占领了宁王王府。在王府中，一下搜出宁王伪造的镇国玉玺以及各种官印多达九十六颗。
王阳明把当时已降宁王的各府官员召集在一起，先说他们的罪状，再说自己也理解他们的不得已之处，然后要他们各安本职，戴罪立功。南昌城立刻安顿下来了。
朱宸濠会造反，说明有他赌徒性格的一面。但王阳明深刻了解朱宸濠，知道他还有一个守财奴的性格，他一定会回救南昌，于是计划先打南昌。
果然，七月十五日，王阳明攻克南昌。七月十八日，朱宸濠得知南昌失守后，勃然大怒，下令回军。李士实、刘养正连番苦劝，说无论如何不能回军。现在已是箭在弦上，势成必发。虽然安庆打不下来，但是张文锦已经坚持不下去了，我们只要攻下安庆，南京指日可取。刘养正甚至建议，可以绕过安庆，直接去攻南京，凭他们的兵力，一定可以攻下南京城。刘养正说，当年太祖朱元璋占领南京之后，才可以有克复天下、扫荡北元的基业，南京多重要啊！所以应该先去拿下南京，至少可以跟朱厚照划江而治，就成功了一半。但这个时候回攻南昌，勤王之师一来，你就成瓮中之鳖了。
结果朱宸濠听后一声冷笑说，你们二人的家眷被王阳明照顾得好好的，我的家人却在南昌受苦。朱宸濠为什么说这个话呢？这又是王阳明的反间计。王阳明派人送给刘养正、李士实的密信也被朱宸濠截获了。王阳明在信里写，刘养正、李士实，你们的家眷我都派人好好照顾着，我知道你们赤胆忠心，做卧底不容易。你看，朱宸濠这时候已经由疑到信了。
李士实、刘养正一听，说这是王阳明的反间计啊，怎么能信他的鬼话呢？朱宸濠说，我倒想他也用这样的诡计对我啊。刘养正、李士实一听，觉得自己的头已经塞到朱宸濠的铡刀底下，吓得大气不敢再出二声。就这样，朱宸濠一意孤行，立刻回军。
由此可见，王阳明对朱宸濠的性格把握得太准确了。
朱宸濠是一个赌徒，但是他也不敢孤注一掷。朱宸濠又是一个守财奴，放不下已经有的一些东西。打蛇打七寸，王阳明一下打在了朱宸濠的要害上。朱宸濠归心似箭，立刻派凌十一、吴十三、闽廿四带两万先锋部队先回南昌。
这时，南昌城内听说朱宸濠大军全部回杀，所有人大惊失色。这招围魏救赵果然成功了；但成功了，我们却惨了。这时周围不见勤王之兵，就这两万多人死守南昌，守得住吗？原先大家觉得南昌城很坚固，但看看朱宸濠那一万守军的结局之后，便知根本守不住。
但是，所有人也没地方可去，逃也不可能逃。于是，军事会议上，大多数人的意见认为南昌城高墙厚，还是应该坚壁清野，凭城自守，等到勤王之师来救南昌，然后再待时机里外合围。王阳明却摇摇头，他的观点、他的眼光总是超越众人。
《阳明先生年谱》里记载，“先生曰：贼势虽强，未逢大敌，惟以爵赏诱人。今进不得逞，退无所归，众已消沮。若出奇击惰，不战自溃，所谓先人有夺人之气也。”王阳明说，你们别看叛军好像很厉害，连克南康、九江等城，但其实没有遇到过劲敌。现在安庆知府张文锦手下不过一两千人，就把他堵在了安庆。叛军进退两难，士气已经变得消沉、沮丧。他们以为我们人少，不敢打他；而我们如果主动出击的话，他们肯定意料不到，一定不战自溃。这叫“出奇击惰”。
王阳明随即派兵布将，让吉安知府伍文定、赣州知府邢珣各率五百人正面迎击。叛军两万人，己方只有一千人正面迎击，这差距也太大了吧？王阳明让大家稍安勿躁，让袁州知府徐琏、南安推官徐文英、万安知县黄冕、宁都知县王天与，也是跟兵分十三路攻打南昌一样，分派七八路，各派数百、数千人，等伍文定和凌十一他们正面接触之后，从各个角落斜插包围。
朱宸濠的先锋凌十一、吴十三在江面上了遇到伍文定和邢珣，看了看伍文定的小破船，比起宁王的水师战船差了至少三四代，不由得哈哈大笑，王阳明就这样的兵马，也敢来夺南昌？也敢来阻宁王的路？凌十一、吴十三这些人原来都是江洋大盗，最喜欢逞一时意气。凌十一作为三军主帅，根本不管不顾，一看伍文定的战船那么小那么破，就也不交代其他人，径直指挥自己水师的主舰，冲上去和伍文定杀作一团。
手下的兵马一看伍文定、邢珣就那么千把来人，主帅凌十一根本都不把他们放在眼里，很多人就像看热闹一样，根本没进入状态。但是你别看伍文定船小，人少，伍文定不愧南赣平匪中王阳明最重要的一员大将。凌十一居然拿不下伍文定，两人杀得难解难分。就在众人懈怠之中，前后左右各方向突然窜出各路兵马战船，把凌十一的水师搅得一片混乱。
王阳明作战总是这样奇特，总是先用心理战乱其军心，然后正面作战、侧翼袭扰，再突然发动总攻。这时，几路兵马突然穿插进来，凌十一和吴十三没有防备，立刻大乱。此时伏兵四起，把朱宸濠的前锋杀得一片大败。凌十一、吴十三紧急退兵，退到鄱阳湖东畔的八字淖，等待朱宸濠的大军。
鄱阳湖大捷
七月二十三日，朱宸濠的先锋凌十一大败。
七月二十四日，朱宸濠赶到八字淖，与他们会合，在鄱阳湖上与王阳明的水师展开决战。
我们知道，王阳明总共多少人啊？总共两万多人。朱宸濠多少人啊？朱宸濠有十万人！除了南昌城被歼灭的一万，除了留在南康和九江驻守的一万，这时还有七万多人，在人数上是绝对的优势。
更关键的是，朱宸濠密谋十年准备叛乱，水师战船比起王阳明临时凑起来的船只，在硬件设备上那要强大得多。凌十一看到伍文定的战船又破又烂，才冲出阵型，导致自己阵脚大乱。两边正式开打后，朱宸濠叛军的战斗力果然惊人。但是，王阳明下了死命令，绝不可退，谁退，斩立决。
带兵之将伍文定、邢珣咬牙硬冲，各路侧翼部队也是用老办法，不停地穿插。这时候，就看出伍文定的水平来了。伍文定先稳住阵线，然后率自己的战队穿插进叛军之中。朱宸濠获胜心切，他的主舰就不停地往前，就突出到他的战阵之前。伍文定到处找朱宸濠的战舰，终于发现了朱宸濠的副舰，副舰就停在朱宸濠的主舰之前。伍文定找到朱宸濠的副舰之后，发现朱宸濠的主舰被副舰挡住，关键时候，伍文定使出了杀招，拿出了战船上的秘密武器。
什么秘密武器呢？两尊佛郎机铳。这种佛郎机铳威力巨大，是葡萄牙人发明的早期的火炮。那个时候，明朝人称葡萄牙就叫佛郎机，他们发明的这种火炮就叫佛郎机铳。这两尊佛郎机铳，是谁送给王阳明的呢？四川巡抚林俊。林俊也是一辈子服膺阳明心学，跟王阳明是莫逆之交。他曾在广东任职，和葡萄牙人关系很好。林俊还是个军事发烧友，发现葡萄牙人的佛郎机铳很厉害，就买了两台佛郎机铳和火药一起送给王阳明。
我们知道，在万历三大征中，尤其是万历中日朝鲜之战，佛郎机铳发挥了巨大的作用，号称万人敌，效用非常大，火力非常猛。因此，伍文定找准朱宸濠的副舰，然后发动了佛郎机铳。两炮轰过去，副舰上面也有一些火药、火器，结果轰的一下，着火爆炸。副舰与朱宸濠的主舰离得太近，一下子把主舰引燃，大火熊熊烧起。
朱宸濠吓坏了，立刻弃了主舰后退。伍文定手下趁势放声大叫，说宁王败了，朱宸濠被杀了。此刻叛军之中一片大乱，大家看到主舰烧了，宁王不知所终，都认为宁王出事了，军心大乱。伍文定趁势率全军掩杀。八字淖一战，朱宸濠损失惨重，大败而回，一路就往回逃。
当晚，朱宸濠逃到了鄱阳湖边的黄石矶。朱宸濠惊魂未定，问身边人到了什么地方？身边有个家伙卖弄才学，说是黄石矶。但南方人说话和北方人不一样，黄、王是不分的，黄石矶读起来就像“王死去”。朱宸濠一听大怒，拔出佩剑一下子就把这家伙砍了。身边人一看，心都凉了半截，大王这是已经方寸大乱啊。当晚，叛军很多人连夜就准备逃跑了。人心已经乱了，队伍就不好带了。
朱宸濠觉得黄石矶这个地方不吉利，又带着残部，再退守桥舍，连夜开紧急军事会议。这时候李士实建议，把南康、九江的部队调来，和王阳明决一死战。朱宸濠想想，也没别的办法，就去调南康和九江的部队。结果又被王阳明抢先了一步。
王阳明又是心理战，他派人到南康、九江放消息，说朱宸濠八字淖惨败，已经束手被擒，叛军已灭。南康、九江的叛军一听，人心大乱。王阳明再派两支奇师，一举夺下南康、九江。朱宸濠一听南康、九江都丢了，彻底灰心丧气，不知道该怎么办，就问刘养正、问李士实拿主意。
刘养正想了半天，想出了一个“绝招”，说我们的战船都是大船，王阳明的战船都是小船。你看他穿插、切入，灵活机动，导致我们失败。我们如果把大船都连在一起，王阳明就会无可乘之机。
大概那个时候朱宸濠还没有看过《三国演义》，他居然就同意了刘养正的这个说法。但我们也奇怪，刘养正不应该不知道当年诸葛亮火烧赤壁，包括明朝朱元璋在和陈友谅鄱阳湖大战，陈友谅也是把战船连在一起，结果怎么样？朱元璋火烧鄱阳湖。已有前车之鉴，结果刘养正还出了这个主意，可见把战船连在一起确实优势很大。
朱宸濠听了刘养正的主意，就把所有的大船用索连结，可以战船上跑马。消息传来，王阳明哈哈大笑，连夜让人准备上万面免死木牌，投入江中。然后让伍文定准备火药、火箭。第二天凌晨，王阳明全军出动，朱宸濠也孤注一掷，鄱阳湖大战彻底展开。
这一战杀得天昏地暗，朱宸濠把所有的金银财宝都拿出来重赏三军，重赏之下必有勇夫，一开始叛军势猛如虎。前方探马来报，说伍文定连胡子都被烧着了。王阳明说，敢报伍文定胡须燃烧者，斩。此时此刻，必须稳定军心。
当双方都疲惫已极的时候，伍文定又使出他的佛郎机铳。火炮齐轰，火箭齐发。这时候，正好鄱阳湖上风势渐起，火借风势，风助火威，朱宸濠铁索连船后，叛军的大船一片火光。历史第三次重演。
朱宸濠看大势已去，无可奈何，就和嫔妃们挥泪告别。那些嫔妃，包括他最爱的娄妃，这时候毅然投江自尽。朱宸濠看众嫔妃投江自尽，突然又觉得很怕死了，带着金银财宝偷偷地上了一艘小船。火光之中，叛军将士看到败势已现，又突然发现江中漂着大量的木牌。捡起来一看，木牌上写着什么？
“宸濠叛逆，罪不容诛。胁从人等，弃暗投明。手持此牌，既往不咎。”
这就是救命的木牌啊，没有生僻字，很容易认。叛军将士一看，纷纷去捡木牌，留以保命。
朱宸濠跑到芦苇荡丛中，突然发现一些渔民。朱宸濠看后面追兵渐急，觉得自己的船目标太明显，就跟那些渔民说，你们来救我，我是宁王。你们送我登岸，这些金银财宝都归你们。渔民就凑上来说，你真的是宁王？朱宸濠说自己真是宁王。所有的渔民都很高兴。朱宸濠还以为他们是见财起心了。等上了船，看到这些渔民笑得都很诡异，朱宸濠觉得不对了。结果上来两个渔民，立刻把他按倒在船上，绑了起来。带头的渔民是谁啊？正是这个万安知县黄冕。王阳明事先安排好的，在战场周围不穿官军服装的巡逻队，打算专门捡漏儿。结果最后捡了个大漏儿，抓住了朱宸濠。
鄱阳湖之战，全歼十万叛军，活捉朱宸濠，王阳明大获全胜。这时候王阳明在南昌城中听说前方已胜，朱宸濠的囚车已经进了城。
我们讲过，其实朱宸濠也有过人之处，只是偏巧碰到了一物降一物的王阳明。这时候朱宸濠虽已成阶下之囚，但他远远看见王阳明却冷笑一声：“此我家事，何劳先生费心如此！”说王大人，这是我朱家的家事，何劳您如此费心啊？
你别说，这话乍一听说得还蛮有道理的，朱宸濠是说我要去夺朱厚照那小子的皇位，跟你有什么关系，这是我们朱家的家事。我的祖先宁王朱权被朱棣忽悠，数代之耻，非报不可。况且朱厚照这小子也不是什么好东西，对不对？
朱宸濠这个时候想想自己的悲惨处境，就突然跟王阳明低声下气地说，自己愿意剥夺王位，然后降为庶民，王大人以为可否？王阳明笑一笑说，不是你想怎么样就怎么样的，自有国法在。朱宸濠在囚车中听到这句话，突然黯然一声长叹！说当年商纣听妇人之言而亡国，而我不听妇人之言落得如此下场。娄妃是个好女人啊！既然如此，我别无所求，请您替我完成一件心愿。娄妃在鄱阳湖中跳水自尽，请替我厚葬娄妃。
王阳明一听，也拱了拱手，这一点您且放心，娄妃的尸骨我定当好好安葬。
前面说过，娄妃是宁王的爱妃，又是理学大师娄谅的孙女。我们知道王阳明学格物致知，入门导师就是娄谅，当年娄谅一句“圣人必可学而至”，为王阳明指点了光明的方向。他的心中一直把娄谅当做自己的老师。
娄妃深明大义，在朱宸濠谋反的过程中一直苦口婆心，苦劝宁王，可是朱宸濠就是不听。最终，娄妃在朱宸濠穷途末路之时，舍身殉难。这个时候，朱宸濠方知后悔了，觉得对不起娄妃。最终，王阳明收葬了娄妃。
这个时候是七月二十六日，距离朱宸濠六月十四日起兵才过了四十二天，离朱宸濠真正起兵出南昌才不过二十四天。王阳明用一帮临时集合起来的，并非训练有素的两万多散兵游勇，对抗十万密谋十年、训练有素的叛军，如秋风扫落叶一般平定了南中国一场巨大的叛乱。
当年在贵州就特别佩服王阳明的席书，这时候在任福建布政使，即福建省省长。但是他是文官，没有兵权。听说王阳明正在平叛，临时召集了两万人的义军，赶来支援王阳明。才走到江西，王阳明已在鄱阳湖大获全胜，可见王阳明的速度快到什么地步。
王阳明的学生、手下都恭喜他，立下不世之功。王阳明却眉头紧蹙，说你们以为平了宁王之乱，就可以无忧了吗？国难深重啊，后面才是真正的艰难时世。
那又是什么样的艰难时世呢？