最后王阳明又说，祖母岑氏接近一百岁了，身体快不行了，我一定要回家看看她。王阳明就差写一篇《陈情表》了，朱厚照看了之后说，是该让人家回家了。内阁也同意王阳明致仕回家，唯独王琼死活都不同意，就是不同意。
史料记载，“王公琼逆知宸濠必将为变，一日召其属主事应典曰：‘我置王某于江西，与之便宜行事者，不但为溪洞诸贼而已。若有他变，若无便宜行事敕书旗牌，将何施用？’”（黄绾《阳明先生行状》）这就是说，王琼心里的意思已经告诉心腹应典了，我把王阳明放在江西，难道只是为了让他去平南赣匪患吗？这只是表面。
这步棋下得远啊！江西必有危局，到时候只有王阳明才可以收拾这个危局。我给他提督军事，且给他赐书旗牌，让他可以方便行事。将在外，君命有所不受；大权在握，便可以随机应变。这个时候你可以看到王琼的大智慧，他眼看江西危局将要发生，这时候王阳明不能走。
知道他思乡心切，他父亲身体不好，他奶奶身体不好，他自己身体也不好。但这个时候国家为重，不能让他走啊。王琼说，你想想有什么办法留住他。现在皇帝都同意，内阁也同意让他走，有什么办法不让他走？
应典是兵部职方司的一个主事，是王琼的心腹，后来兵部四司其实都由应典主管。应典出了关键的一招。他说，这个时候福建有一批军人哗变，可不可以通过这个事把王阳明留在江西？“时福建有军人进贵等之变，王公曰：‘此小事，不足烦王某……’”本来这是一件很小的小事，应典说，但这是一个契机。可以借机让王阳明去处理这事，“此以牵便宜敕书在彼手中，以待他变”。而且兵部给他特权，给他特派员的身份，可以根据局势的变化，全权处理整个福建、江西的情况。
这一纸诏书，通过兵部咨文，然后再以皇帝诏书的形式下发。王阳明作为南赣巡抚，又要去处理福建的士兵哗变。王阳明接到朝廷的命令，甚至都没有带军队，带了几个随从、幕僚就乘船自南赣巡抚任上，顺赣江而下，自南向北出发了。
到了正德十四年（公元1519年）的六月十五日，王阳明到了丰城县。丰城知县顾佖出城相迎，远远地见到王阳明就说，巡抚大人，大事不好。什么大事不好呢？就在昨天，宁王朱宸濠起兵谋反了。
为什么等来等去等不到，宁王朱宸濠却突然于六月十四号就反了呢？原来，这段时间恰好出了一件事。朱宸濠和刘养正、李士实他们原本密谋，计划到中秋节，即朝廷乡试、秋试的时候，突然发生兵变。可是计划赶不上变化。江西南昌有一个退休的御史叫熊兰，这个人也很有意思，当时江西的官员大部分都被宁王收买了，他也想去巴结宁王，没想到热脸贴了个冷屁股。朱宸濠根本不喜欢这个人，根本不把他当回事，就不搭理他，结果把熊兰惹恼了。
有时候在历史上起到关键作用的，往往是一个微小的人物。
明代是文人政治、言官政治，御史的权力很大。熊兰和当朝御史萧淮是好朋友，熊兰就对萧淮说宁王要造反。大家都知道他要造反，你替我向皇帝参他一本。萧淮就上了一道奏疏，揭露宁王朱宸濠要谋反之事。
萧淮刚好又和内阁首辅杨廷和的关系比较好。萧淮就直接把奏书给了杨廷和，而且说你是内阁首辅，眼见着宁王朱宸濠坐大，如果将来万一有事，你摆脱不了责任，除非你先发制人。有了这个由头之后，杨廷和也就不敢不奏了。
我们知道钱宁、臧贤这些人都被朱宸濠收买了，不停地在武宗朱厚照耳根前说他好话。但随着钱宁、臧贤这些人的势力日大，另一个宦官张忠则和钱宁势同水火。张忠因为势单力薄，就去找了边将，和他们结成一伙儿，联合起来跟钱宁斗。武宗朝有宦官之乱与“边将之乱”，边将的代表就是江彬、许泰。看到朱宸濠和钱宁他们走得很近，张忠、江彬、许泰就不服气，就找机会拆墙脚。张忠也给武宗朱厚照进贡了一个伶人，就是演戏的，姓刘，叫小刘。
有一次武宗带着小刘到臧贤家去玩儿，玩儿的过程中，看到那个酒杯特别漂亮，这种酒杯连皇宫里都没有。武宗就很好奇，哇，这杯子这么漂亮！臧贤就炫耀，说是宁王朱宸濠送的，皇上您没见过吧？天下绝品。武宗一听就纳闷儿，说他这么好的东西送给你，都没有送给我啊？出来之后，小刘立刻就跟武宗说：“爷爷尚思宁王物，宁王不思爷爷物足矣！”就是说，皇上您看啊，您还想着宁王的东西？宁王不想着您的东西那就算好的了！
这话一语点醒梦中人。武宗心想，他想着我的东西，他想我什么东西？那当然想着我的位置啰？武宗又想起，上次钱宁和朝中大臣都纷纷上表赞颂宁王的孝道，要皇帝嘉奖他。武宗就很纳闷儿，说这宁王已经是亲王了，再怎么嘉奖？再怎么升官啊？
小刘这时候一提起宁王，武宗心里自然就嘀咕起来。武宗朱厚照心有疑惑，这时候萧淮一上疏，看来，关键的一个契机到了。武宗召开御前会议，开完了之后就命令宦官以及驸马都尉崔元到江西去看看，看看宁王到底在搞什么？顺便把宁王的护卫给取消。这次如果再取消，就是第三次了。
宁王朱宸濠京中遍布耳目，听此消息，尤其听到驸马崔元要来颁布这个圣旨，大惊失色。当时有个不成文的规定，就是驸马一到亲王那儿去，就代表着朝廷对这个亲王要下重手了。明代已经有过好几次这样的行为。武宗这小子还蛮聪明的，他其实派驸马崔元去只是取消宁王的护卫，但这个事可以派别人去，他非要派驸马崔元去，就是想试探一下，看看宁王到底有什么反应。
朱宸濠立刻召集自己的谋士开紧急会议。怎么办？刘养正说，驸马崔元就是带着皇命，未必来真正对我们怎么样，可能只是取消护卫。刘养正的分析是到位了。但朱宸濠说，哪怕只是取消护卫也不行啊，我这已经取消又申请恢复，然后又取消又申请恢复，这次再取消已是第三回了，此后再恢复就难了。
李士实一听，拍案而起，择日不如撞日，索性就反了！刚好明天六月十四号就是您的寿辰，江西附近的官员肯定都要来拜寿，索性借这个时机就反了。朱宸濠也是做大事的人，当即下定决心，当即召集兵马。十年准备，准备了十万军马，对外号称十八万，当夜枕戈待旦，整装待发。
第二天一早，江西所有的官员都来拜寿。《阳明先生年谱》里记载：“濠出立露台，宣言于众曰：‘汝等知大义否？’都御史孙燧对曰：‘不知。’濠曰：‘太后有密旨，令我起兵监国，汝保驾否？’燧曰：‘天无二日，民无二王，此是大义，不知其他。’濠怒令缚之，按察司副使许逵从下大呼曰：‘朝廷所遣大臣，反贼敢擅杀耶！’骂不绝口。校尉火信曳出惠民门外，同遇害。”
大殿之上，朱宸濠突然站起来宣言于众，说当今皇帝朱厚照非孝宗皇帝亲子，这个秘密很少有人知道。现太后令他起兵监国，讨伐伪帝朱厚照。问孙燧以及江西官员是否听话保驾。孙燧一听就觉得有问题。什么大义啊？再问太后旨意何在？拿来我看。宁王轻蔑地一笑，说太后密旨岂是你能看的？这说明什么？说明事发紧急，连伪造一道密旨都没来得及。
孙燧拍案而起，破口大骂，说我只知道天无二日，民无二主，这是人间大义。你要这样做就是乱臣贼子，人人得而诛之。朱宸濠一拍桌子，命人把孙燧当场绑了，折断两臂。这时候，按察司副使许逵也拍案而起，说孙大人是朝廷钦差大臣，反贼岂敢擅杀。现在我们常常简单地把巡抚、总督说成省长，其实按照明朝的官职，巡抚就是常驻特派员、钦差大臣。朱宸濠大怒，命人把许逵也绑了，当即斩首。孙燧、许逵，还有另外两位大臣，四个人宁死不屈，英勇就义。
朱宸濠就说，你们看到没有，眼前只有两条路可选。要么死路，像孙燧和许逵一样；要么臣服于我，饶你们一命。在生死的选择面前，能大义凛然坚守道义的人，能真正坚守傲骨的人其实不多。大批来给宁王拜寿的江西官员都默默地从了，成了伪官。
朱宸濠的疏忽
朱宸濠宣布起兵后，刘养正提醒他虽然孙燧已经被杀，去掉了一个心腹大患，但还有一个南赣巡抚王阳明呢！而且你的底牌估计王阳明也摸得很清楚，不能不除。“夫阳明逆知宸濠有异志。刘养正说：‘必得公乃发。’”意思说必须先把王阳明给控制住了，我们再发兵。
此时的王阳明在哪里呢？
王阳明接了朝廷命旨，正在赶去福建平士兵哗变的路上。朱宸濠派了一千多人的特种部队，让他的内官喻才带队，企图把王阳明抓回来。这时候，王阳明已经到了丰城。到了丰城之后，县令顾佖到江边码头来接他。顾佖老远就慌慌张张地朝他喊，巡抚大人，大事不好，宁王朱宸濠已经反了。王阳明听县令顾佖告知的这个消息，暗吃一惊，但是面不改色。为了稳住局势，王阳明对顾佖说，没有什么好慌张的，我来江西就是要平宁王之乱，你放心吧。
顾佖一听，十分佩服，这个巡抚王大人就是不一样，高瞻远瞩，居然可以预知到宁王之乱。现在听说宁王反叛了，居然没有什么紧张的。
王阳明心里其实已经是万丈波澜，虽然他知道宁王朱宸濠必反，但什么时候反，怎么反，还是吃不准的。此时，突然听说朱宸濠反了，王阳明第一反应是要先稳住顾佖。然后下令，不去福建方向，掉头往回走，回吉安府。为什么呢？王阳明第一反应就预感到，朱宸濠未必会放过他。
果然，消息传来，朱宸濠已经派了一千多人的一支特种部队向丰城方向疾驰而来。王阳明上船之后下令，立刻开船！调头回吉安。我们知道，赣江是长江的一大支流，自南向北流入长江。王阳明从南赣巡抚任上，坐船从赣江自南向北顺风顺流而下，非常顺利。现在想要调头逆流回去，突然发现走不了了。为什么？江上刮的是南风，南风正劲，船根本没法往回开。而此时此刻，朱宸濠派来抓他的人已经在路上了。
这个时候，据《阳明先生年谱》记载说，“先生闻变，返舟，值南风急，舟弗能前，乃焚香拜泣告天曰：‘天若哀悯生灵，许我匡扶社稷，愿即反风。若无意斯民，守仁无生望矣。’须臾，风渐止，北帆尽起。濠遣内官喻才领兵追急，是夜乃与幕士萧禹、雷济等潜入鱼舟得脱。”这就是到了万般无奈的时候，心外无物的心学大师王阳明体现出他神奇的一面了。据说他在船上设案焚香，祷告苍天，说眼见兵祸又起，大江南北百姓要遭受罹难。如果苍天哀悯生灵，许我匡复社稷的话，希望立刻给我一阵北风吧！如果老天你不哀悯苍生百姓，不给我转回北风的话，那我活着也没什么意思了。
也许是后人的夸张附会，也可能完全是一种巧合，据说拜祭之后，突然之间有如神助，天相异变。赣江之上，突然南风渐止，北风渐起。船就可以一下子张起北帆，迅速逆流而回了。不过，后面毕竟有朱宸濠的追兵，而且是遣内官及贴心武士喻才领兵追击，追得很紧。当天晚上，王阳明和他身边的龙光、萧禹、雷济这些人，潜入渔舟，换了便装，才彻底摆脱了朱宸濠的追兵。
没有追上王阳明，朱宸濠也没多想，觉得没追上就没追上吧，去夺朱厚照的位子才是最重要的事，就把王阳明放在了一边。
一旦鱼儿回归大海，蛟龙不再困于浅滩，就要显出神奇之处了。王阳明逃出生天之后，又是怎样赤手空拳去面对有着十万精兵的朱宸濠呢？