自从龙湾战败后，陈友谅对朱元璋恨之入骨，夜不能寐，一直希望有个报仇雪恨的机会一雪耻辱，现在机会终于来了，陈友谅心中不免澎湃万分。得知朱元璋率领大军前来救援洪都，还切断了自己的退路，他也主动从洪都撤兵，前往鄱阳湖，图决一死战。
七月二十日，两军终于都到达了鄱阳湖，在康郎山相遇。
朱元璋的士兵早就听说陈友谅的战舰十分强大，可是到了现场个个还是被吓得目瞪口呆，他们怎么也没有想到，陈友谅的战舰比龙湾战役时还要大，还要强，外面还包裹着铁皮，简直到了令人恐怖的地步。
最大的战舰竟然长达十五丈（50米左右），宽有两丈（7米左右），高达三丈（10米左右），有四层楼那么高，巨舰里面还分为三层，由于船只太大，船面太长，巡视的时候，为了来回方便，竟然可以在甲板上面骑马巡视。
朱元璋的将士们看后，心中无不暗想：“人家楼船三四层楼高，我们却如此矮小，力气小的弓箭手恐怕连箭也射不到，人家居高临下，随便丢个东西下来就可以砸死你，这仗怎么打啊？”
《明史》中记载：
“遇于康郎山，舟小不能仰攻。”（《明史》）
朱元璋知道现在撤退已经来不及了。箭在弦上，不得不发。
正当将士们仰望巨舰之时，朱元璋说道：“敌船虽然强大无比，但是有个致命的弱点，就是灵活性不够，只要我们运用好自己船只的灵活性，就能打败他们。”
这话说的确实有几分道理，好比有个人跟你说，你别看篮球巨人高大威猛，但是他灵活性远不如你，只要你充分利用自己的灵活性，就能打得他满地找牙。道理是有几分，试问你真敢上去揍吗？
大家都不傻，知道朱元璋说得轻松，做起来难，大家一个个面面相觑，缓缓地低下头，默不作声。
突然，有个洪亮的声音传了出来。
“我愿做先锋！”
众人闻言后，心里都好奇：哪个愣头青愿意做先锋啊？
抬头一看，原来是大将军徐达，心中不免暗暗佩服起来。
徐达一向颇有智谋，这次站出来愿做先锋，绝非脑子发热，而是他仔细分析了敌人的巨舰，已经有了破敌之策，这才主动请缨。
朱元璋向来信服徐达，于是点点头，命他为先锋，翌日率军出击。
朱元璋还不放心，散会后亲自与徐达、常遇春、廖永忠、俞通海等人进行密切交流，并制定了详细的作战计划。朱元璋针对敌人巨舰不利进退的弱点，将己方舰船分为20队，每队还都配备大小火炮、火铳、大小火枪、神机箭和弓弩等武器，在靠近敌舰之前，先用火器轮番攻击，然后再用弓弩不停射击敌舰，在靠近敌舰时，要毫不犹豫地攀爬敌舰，想办法与敌人短兵相接，进行肉搏。不然的话，敌人只要撞击战船，便会船毁人亡。
徐达、常遇春、廖永忠、俞通海等人得令后，各自回去准备，决定明日痛击陈友谅大军。