巴之西部派出的急使来到。“车骑将军军营都督派人前来急报。”
担任传达任务的将校如此报告。
听到这句话的刘备，脸色霍然大变。
“莫非张飞被人杀了？”
都督是将军的次官。车骑将军张飞是事必躬亲的人，断不可能出现以次官名义向皇帝报告的事，因此，“都督派人前来急报”，表示是张飞发生了什么异变。刘备立即揣测张飞遭遇横祸，这是完全合乎逻辑的事情。而刘备于听取报告之前，已猜测到张飞所遭遇的横祸以“被杀”的可能性最大。
很早以前，刘备就常对张飞说：你刑杀过多。还有，你几乎每天都在鞭打兵卒，这一点，要有所克制才行，否则，早晚会因此惹祸的。
张飞却把刘备的话当做耳边风：不会的啦！
“我的揣测果然没错……”听完报告后，刘备一边心里呢喃，一边垂头丧气，接连丧失了结拜兄弟关羽和张飞，这一年刘备刚满花甲，歃血为盟的义弟们先后离他而去——这一点，使他深深感受到年老体衰的自己也已英雄白头。
张飞之死发生于刘备登基后才三个月的蜀章武元年（公元221年）七月。这一年，刘备不顾群臣反对，为了准备替关羽复仇而忙到年底。
年刚过，刘备就沿长江而下，过三峡之险，进兵到夷陵。夷陵是今日的湖北省宜昌市。
迎击他的吴之前线指挥官是新人陆逊。面对沿长江分南北两路来攻的蜀军，他采取彻底的无抵抗作战。敌军攻来他就退，这是他的作战方式。
面对这样的敌人，刘备越进军就越感到寒心。
顺流而攻，虽于攻击时极为有利，但一旦撤退，就会变为不利。撤退时溯河而上是非常困难的事情。
刘备也是身历百战的武将，知道打仗不是兀自前进就可以，其间也有非撤退不可的时候，何况在他的纪录中，打败仗的经验远较打胜仗的经验多。
“好！快建造木栅！”
刘备下了这道命令。
他建造了由巫峡到夷陵绵延一百数十公里远的木栅，目的在于不使过分延伸的守备线受到突袭而寸断。
“好极了！刘备干出傻事了！”
看到长龙般的木栅时，陆逊高兴得叫了起来。木栅确实有利于阻挡敌击，但攻击不一定要用兵啊！倘若使用火攻战术，结果将会如何？全线不是会陷于一片火海吗！？
“叫全军将兵每人各带一支火把！”
陆逊下了这道命令。
绵长的木栅，开始四处着火。
战争中，纵使自己部署范围内的战事不利，但倘若别处友军已占优势，还可以维持士气于不坠——这是战争的一般情形。而眼前的情况是，无处不在起火，这似乎意味着刘备军已经没有希望了。
触目皆是火苗，蜀军顿时意气沮丧，斗志全失。结果蜀军惨败。刘备遗弃在马鞍山数万阵亡人员，落荒而逃，最后逃至白帝城落脚。
吴军乘胜追击，烧毁蜀军舟船，无数死尸弃于长江，水流为之阻绝。
刘备因个人情感的冲动，发起这场为关羽复仇的战争，结果落到惨败收场。可见打仗若不能持着冷静态度的话，是绝不可能获胜的。
襄阳马氏五兄弟中，都认为最杰出的马良也以蜀军部将身份，壮烈牺牲。马氏兄弟都很优秀，而人们的评语是：“其中白眉最为杰出。”马良的眉毛，一部分是白色的。中国人到现在还称呼在一群优异者当中最优者为“白眉”。其典故即来自马良。
蜀军夷陵大败是在公元222年六月。刘备将避居的白帝城改名为永安，并在这个地方住了下来。此举与其说是为了等待时机，毋宁说是为了疗养创伤。
避居白帝城的伤心皇帝刘备，得了重病。由于高烧而满身大汗的他，日夜不停地呻吟着。
“关羽……张飞……”
他常在呓语中不断呼叫已去世的结拜兄弟。
刘备近臣压低声音，相互嗫嚅道：
“做鬼作祟也应该找敌人，怎么出现到皇上面前呢？这两个人虽然会打仗，却实在没有头脑……”
又是新年。这是魏黄初四年，蜀章武三年，公元223年。卧病在床的刘备道：
“请孔明来。”
丞相诸葛孔明这时正在成都辅佐皇太子刘禅。皇帝刘备请孔明前来，一定是知道自己的死期不远，有意以后事相托。群臣拭着眼泪，悄悄相觑。
孔明于二月间来到白帝城。
刘备是在这一年的四月二十四日崩逝的。于此之前，孔明在白帝城滞留了两个月，刘备利用这段时间，将后事托交予他。
“卿之才华十倍于曹丕，相信定能完成汉之复兴大业。倘若吾子值得辅佐，希望卿能妥善照顾，若认为没有这个价值，盼望由卿取代他君临蜀国。”
刘备如此说道。
倘若认为我儿不成材，希望由你取而代之——这样的遗言可谓空前绝后。刘备对孔明信赖之深，由此可见。
对此，孔明潸然流泪，道：
“臣唯有鞠躬尽瘁，粉身碎骨，尽忠为国，死而后已。”
刘备于临终前唤来儿子刘禅和刘永到病榻前，嘱咐道：
“为父死后，你们要把丞相当做父亲，任何事情都要和丞相商量，得到指示后，才可以做。”